Table des Matières
Publicité
6 Référence RAPID
6.2.11 ArcAdaptRepL
Suite
[| AdaptToMinMax]
Type de données : switch
[\StartInd]
Type de données : num
L'argument optionnel \StartInd est utilisé si la trajectoire doit être répétée à
partir d'un index spécifique, et non depuis le début d'une trajectoire enregistrée.
[\EndInd]
Type de données : num
L'argument optionnel \EndInd est utilisé si la trajectoire doit être répétée à partir
d'un index spécifique, et non depuis la fin d'une trajectoire enregistrée. Si une
valeur négative est saisie, l'index final sera utilisé comme référence ; par exemple,
-2 est l'index 2 à partir de la fin.
Speed
Type de données : speeddata
La vitesse du TCP est contrôlée par l'argument Speed lors du mouvement en
direction du début de la séquence à répéter. La vitesse du TCP pendant le soudage
est identique à celle des arguments Seam et Weld. Les données Speed décrivent
également la vitesse de la réorientation de l'outil et celle des axes supplémentaires
non coordonnés.
Seam
Type de données : seamdata
Les données Seam décrivent les phases de démarrage et de fin du processus de
soudage. L'argument Seam est inclus dans toutes les instructions de soudage à
l'arc ; et donc, indépendamment de la position du robot lorsque le processus est
interrompu, une fin et un redémarrage appropriés du soudage sont obtenus.
Weld
Type de données : welddata
Les données Weld décrivent la phase de soudage du processus de soudage.
Weave
Type de données : weavedata
Les données Weave décrivent l'oscillation qui doit s'effectuer pendant les phases
de chauffage et de soudage. On obtient un soudage sans oscillation en indiquant,
par exemple, noweave sur les données d'oscillation (pas d'oscillation si la valeur
du composant weave_shape est égale à zéro).
Suite page suivante
106
Remarque
Le premier index d'une trajectoire est toujours 1.
Remarque
Le premier index d'une trajectoire est toujours 1.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
© Copyright 2015-2019- ABB. Tous droits réservés.
3HAC054886-004 Révision: H
Publicité
Table des Matières
