ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 57

Description du programme
Dans cet exemple, trois joints sont soudés d'affilée. Chaque joint est enregistré,
avec l'instruction MpSavePath. Un nom de fichier et un nom de joint est indiqué
dans l'instruction. Ces informations serviront par la suite aux instructions
MpLoadPath et ArcRepL.
Un module est créé par le programme, avec l'instruction MpSavePath. Le nom du
module est indiqué dans l'instruction et il conserve toutes les positions enregistrées
(robtarget). Dans cet exemple : Part1_Weld_1, Part1_Weld_2 et Part1_Weld_3.
Ces modules sont stockés dans le dossier Temp du système.
Illustration des couches supplémentaires
Une couche supplémentaire pour chaque soudure.
xx1300000913
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
3.4.2 Exemple d'enregistrement et de répétition de soudures multiples
!
MovetoHome;
!
MpLoadPath "Part1_Weld_1";
ArcRepL\Start\End,Layer_1,v100,sm1,wd1,wvd,z10,
PKI_500\SeamName:="Weld_1";
!
MpLoadPath "Part2_Weld_2";
ArcRepL\Start\End, Layer_1,v100,sm1,wd1,wvd,z10,
PKI_500\SeamName:="Weld_2";
MoveAbsJ jtHome,v1000,z100,PKI_500\WObj:=wobj0;
!
MpLoadPath "Part1_Weld_3";
ArcRepL\Start\End, Layer_1,v100,sm1,wd1,wvd,z10,
PKI_500\SeamName:="Weld_3";
!
MoveToHome;
ENDPROC
ATTENTION
On ne peut stocker plus de 1 000 robtargets dans la matrice pour chaque
joint. Ne modifiez pas ces modules. Cela pourrait entraîner des mouvements
inattendus de la part du robot, qui pourraient l'endommager ou endommager
l'équipement de soudage.
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3 Configuration
Suite
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