Configuration Des E/S - ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation

3 Configuration

3.1.3 Configuration des E/S

3.1.3 Configuration des E/S
Configuration des signaux
La configuration d'E/S suivante doit être ajoutée pour tout système Weldguide.
Notez qu'il est impératif d'utiliser les noms des signaux ci-dessous.
Signal
doR1LeftSync
doR1RightSync
doR2LeftSync
doR2RightSync
Exemple de configuration
Vous pourrez trouver des exemples de fichier EIO comprenant les signaux de sync
gauche et droite sur le système de commande du robot, dans le dossier
HOME\Arc\ConfigTemplates\Weldguide.
Configuration
eWG_T_ROB1.cfg
eWG_T_ROB2.cfg
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Remarque
Ces exemples de signaux d'E/S sont simulés et ne sont proposés qu'à titre
d'exemples. Tout fichier EIO configuré pour la carte EIO connectée à l'unité du
Weldguide doit être chargé dans le système afin que le Weldguide fonctionne
correctement.
Notez qu'il est impératif d'utiliser les noms des signaux indiqués dans le tableau
ci-dessus.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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Description
Signal de synchronisation gauche du robot 1
Signal de synchronisation droit du robot 1
Signal de synchronisation gauche du robot 2
Signal de synchronisation droit du robot 2
Description
Fichier de configuration EIO du Robot 1.
Fichier de configuration EIO du Robot 2.
3HAC054886-004 Révision: H