Table des Matières
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2 Installation
2.3 Montage et connexion de la carte et du panneau de connexion
Suite
Connecteurs
Les connecteurs suivants servent à assurer l'interface entre le système de
commande Weldguide, le robot et le capteur externe.
xx1500000550
JP1
JP2
JP3
JP4
JP5
ROBOT TCP
Voyants d'état
Les voyants d'état verts suivants sont disponibles sur le système de commande
Weldguide.
Voyant
POWER
READY
ARC ON
ACTIVE
FAULT
COMM
Suite page suivante
24
Un connecteur 3 broches pour l'alimentation électrique 24 V CC.
Un connecteur 10 broches pour connecter le capteur Volt/Ampère externe.
Un connecteur 6 broches pour les connexions d'E/S du robot, comprenant
les signaux des bits d'attente et les signaux d'E/S discrets.
Un connecteur 9 broches pour la communication série (robot RS-232 et
terminal RS-232).
(uniquement lorsque Weldguide IV est utilisé en remplacement de Weldguide
III)
(Non utilisé)
Un connecteur EtherNet pour communiquer avec le système de commande
du robot.
Description
Indique que l'alimentation 24 V CC a été appliquée.
Indique que Weldguide est opérationnel.
Indique le moment où l'arc de soudage est établi.
Indique le moment où le système de commande génère des vecteurs de
correction.
Indique le moment où une erreur de bit d'attente a été détectée.
Affiche la communication active au système de commande du robot.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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3HAC054886-004 Révision: H
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