ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 108

6 Référence RAPID
6.2.11 ArcAdaptRepL
Suite
[\TLoad]
Type de données : loaddata
L'argument \TLoad décrit la charge totale utilisée dans le mouvement. La charge
totale correspond à la somme de la charge d'outil et la charge utile que l'outil
transporte. Si l'argument \TLoad est utilisé, la valeur loaddata dans le tooldata
actuel n'est pas prise en compte.
Si l'argument \TLoad est configuré sur load0, alors l'argument \TLoad n'est pas
pris en compte et la valeur loaddata dans le tooldata actuel est utilisée à la
place. Pour une description complète de l'argument TLoad, voir MoveL dans Manuel
de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Syntaxe
Renseignements connexes
ArcRepL à la page 65
108
ArcRepL
[ '\' Start ',' ] < expression (IN) of switch >
[ '\' End ',' ] < expression (IN) of switch >
[ '\' NoProcess ',' ] < expression (IN) of switch >'
[ Offset ':=' ] < expression (IN) of multidata >','
[ Adapt ':='] < Expression (IN) of adaptdata >','
[ '\' SpeedGain':='] < Expression (IN) of num>','
[ '| AdaptToMinMax: '='] < switch>','
[ '\' StartInd ':=' < expression (IN) of num > ';'
[ '\' EndInd ':=' < expression (IN) of num > ';'
[ Speed ':=' ] < expression (IN) of speeddata >','
[ Seam ':=' ] < persistent (PERS) of seamdata > ','
[ Weld ':=' ] < persistent (PERS) of welddata > ','
[ Weave ':=' ] < persistent (PERS) of weavedata > ','
[ Zone ':=' ] < expression (IN) of zonedata >','
[ Tool ':=' ] < persistent (PERS) of tooldata >','
[ '\' WObj ':=' < persistent (PERS) of wobjdata > ';'
[ '\' Track ':=' ] < persistent (PERS) of trackdata >','
[ '\' SeamName ':=' < expression (IN) of string > ]
[ '\' ServRoutine ':=' < expression (IN) of string > ]
[ '\' TLoad':=' ] < persistent (PERS) of loaddata > ] ';'
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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