Exemple D'enregistrement Et De Répétition De Soudures Multiples - ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation

3 Configuration
3.4.2 Exemple d'enregistrement et de répétition de soudures multiples
3.4.2 Exemple d'enregistrement et de répétition de soudures multiples
Introduction
Si vous devez enregistrer plusieurs soudures, il faut enregistrer la trajectoire avant
de passer au joint suivant. Chaque trajectoire doit être chargée en mémoire avant
d'être répétée avec l'instruction ArcRepL. Vous pouvez procéder à l'aide des
instructions MpSavePath et MpLoadPath. Cet exemple vous présente une
illustration de cette technique.
Les utilisateurs avertis peuvent utiliser l'instruction MpReadInPath pour modifier
les données de trajectoire dans la mémoire avant l'enregistrement :
Voir
Exemple de programme
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• Ajout d'un chevauchement.
• Ajout de décalages d'axe externes.
• Angle de rotation (autour de l'axe Z).
• Normaliser une trajectoire (peut servir à normaliser une trajectoire si celle-ci
semble instable).
MPReadInPath à la page
PROC Weldguide_Pth_1()
!
MovetoHome;
!
MoveJ p22,v1000,z10,PKI_500\WObj:=wobj0;
ArcLStart p23,v1000,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1\SeamName:="Weld_1";
ArcLEnd p27,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
MoveL p28,v1000,z10,PKI_500\WObj:=wobj0;
!
MpSavePath "Part1_Weld_1"\SeamName:="Weld_1";
!
MoveJ p29,v1000,z10,PKI_500\WObj:=wobj0;
ArcLStart p30,v1000,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1\SeamName:="Weld_2";
ArcLEnd p34,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
MoveL p35,v1000,z10,PKI_500\WObj:=wobj0;
!
MpSavePath "Part1_Weld_2"\SeamName:="Weld_2";
!
MoveJ p29,v1000,z10,PKI_500\WObj:=wobj0;
ArcLStart p30,v1000,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1\SeamName:="Weld_3";
ArcLEnd p34,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
MoveL p35,v1000,z10,PKI_500\WObj:=wobj0;
!
MpSavePath "Part1_Weld_3"\SeamName:="Weld_3";
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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