ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 15

Table des Matières

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Remplissage adaptatif
Le remplissage adaptatif permet au robot d'identifier et d'ajuster les variations des
tolérances du joint. Si la largeur du joint change, l'oscillation du robot va augmenter
ou baisser et la vitesse de déplacement sera adaptée conformément à ces
modifications.
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MultiPass
Plusieurs passages de soudage MultiPass sont parfois nécessaires du fait de la
taille du soudage requis et de l'épaisseur du matériau à souder. Weldguide rend
cette opération aisée en opérant un suivi du premier passage et en enregistrant
la trajectoire de suivi actuelle de façon à pouvoir appliquer le décalage requis lors
des passages suivants.
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Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
1 A propos de Weldguide et du suivi des joints
Remarque
Utilisez track_type 1 dans trackdata.
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1.3 Méthodes de suivi
Suite
15

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Ce manuel est également adapté pour:

Multipass

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