ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 54

3 Configuration
3.4.1 Exemple d'enregistrement et de répétition d'une soudure simple
Suite
Exemple de programme avec couches supplémentaires
On peut souder des couches supplémentaires en ajoutant une autre instruction
ArcRepL.
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54
PROC WeldguideMultiPath1()
!
MoveToHome;
MoveJ pApproach, v1000, z10, PKI_500\WObj:=wobj0;
!
ArcLStart p20, v1000,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1\SeamName:="Weld_1";
ArcL p30,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,z1,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
ArcL p40,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,z1,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
ArcL p50,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,z1,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
ArcLEnd p60,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
!
MoveL pDepart, v1000, z10, PKI_500\WObj:=wobj0;
MoveToHome;
!
ArcRepL\Start\End,Layer_2,v100,sm1,wd1,wvd,z10,
PKI_500\SeamName:=" Weld_1";
!
MoveToHome;
ENDPROC
CONST multidata Layer_2:=[-1,15,15,-5,5,2,2,5,-11];
CONST multidata Layer_3:=[1,15,15,5,-5,2,2,5,11];
PROC WeldguideMultiPath1()
!
MoveToHome;
MoveJ pApproach, v1000, z10, PKI_500\WObj:=wobj0;
!
ArcLStart p20, v1000,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1\SeamName:="Weld_1";
ArcL p30,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,z1,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
ArcL p40,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,z1,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
ArcL p50,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,z1,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
ArcLEnd p60,v100,sm1,wd1\Weave:=wvd,fine,
PKI_500\WObj:=wobj0\Track:=trd1;
!
MoveL pDepart, v1000, z10, PKI_500\WObj:=wobj0;
MoveToHome;
!
ArcRepL\Start\End,Layer_2,v100,sm1,wd1,wvd,z10,
PKI_500\SeamName:=" Weld_1";
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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