Mpreadinpath - ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation

6 Référence RAPID

6.1.4 MPReadInPath

6.1.4 MPReadInPath
Utilisation
MPReadInPath permet de lire dans une trajectoire enregistrée vers la mémoire.
La trajectoire et les données adaptatives sont stockées dans un fichier interne lors
de l'exécution. Normalement, ce fichier est lu automatiquement lors de l'exécution
d'une instruction de répétition. En cas d'opération spéciale lors de la phase de
lecture, l'instruction MpReadInPath peut être exécutée avant l'instruction de
répétition.
Arguments
MpReadInPath [\Overlap] [\SeamName] [\OffsEax_a] [\OffsEax_b]
[\OffsEax_c] [\OffsEax_b] [\OffsEax_e] [\OffsEax_f] [\SpinAngle]
[\NormalizePath] [\MinPointInc] [\MaxPointInc]
[\MaxPathDeviation] [\SavePathFileName] [\CreateLogFile]
[\PointInc ]
[\Overlap ]
Type de données : num
[\SeamName]
Type de données : string
SeamName permet d'identifier la soudure dans le fichier enregistré. Il faut utiliser
cet argument lors de l'enregistrement de la trajectoire.
[\OffsEax_a]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_b]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_c]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_d]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_e]
Type de données : num
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74 Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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