ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 47

Position d'arrivée pour la vérification des bits d'attente
xx1300000904
Les corrections sont effectuées dans le sens du volume le plus long (A : trajectoire
programmée))
xx1300000905
Exemple de programme
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
PROC Weldguide()
!
MoveJ pApproachPos,z10,tWeldGun;
ArcLStart p10,v1000,sm1,wd1\Weave:=wv1,fine, tWeldGun\Track:=tr1;
ArcLEnd p20,v1000, sm1,wd1\Weave:=wv1,fine, tWeldGun\Track:=tr1;
MoveJ pDepartPos, v1000, fine, tWeldGun;
!
ENDPROC
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3 Configuration
3.3.3 Vérification des bits d'attente
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