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6.2.11 ArcAdaptRepL
Utilisation
ArcAdaptRepL fonctionne comme l'instruction ArcRepL, mais utilise les données
adaptatives enregistrées en plus des points enregistrés. Si la trajectoire a été
enregistrée à l'aide d'une instruction adaptative, (comme ArcAdapt ou ArcCalc),
la largeur de l'oscillation et la vitesse de soudage seront modifiées selon les
informations enregistrées.
Arguments
ArcAdaptRepL [\Start] [\End] [\NoProcess] Offset, Adapt
[\SpeedGain] [| AdaptToMinMax] [\StartInd] [\EndInd] Speed,
Seam, Weld, Weave, Zone, Tool [\Wobj] [\Track] [\SeamName]
[\ServRoutine] [\TLoad]
[\Start]
Type de données : switch
On utilise \Start au début d'une séquence de répétition. Indépendamment de ce
qui est spécifié dans l'argument Zone, la position de destination sera un point
d'arrêt.
[\End]
Type de données : switch
Si l'on utilise \End, le soudage s'arrête lorsque le robot atteint la position de
destination (fin de la trajectoire enregistrée). Indépendamment de ce qui est spécifié
dans l'argument Zone, la position de destination sera un point d'arrêt.
[\NoProcess]
Type de données : switch
L'argument \NoProcess est utilisé si l'instruction doit être exécutée sans processus
de soudage actif.
Offset
Type de données : multidata
Les données Offset contiennent les informations de décalage pour la trajectoire.
Adapt
Type de données : adaptdata
Structure de données avec paramètres pour calculer les paramètres initiaux.
[SpeedGain]
Type de données : num
Valeur minimum 0,5, valeur maximum 1,5.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
Remarque
Pour l'instruction ArcRepL, les contacteurs Start et End peuvent être activés.
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6 Référence RAPID
6.2.11 ArcAdaptRepL
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