ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 75

Table des Matières

Publicité

Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_f]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\SpinAngle]
Type de données : num
Effectue une rotation de toutes les positions sur la trajectoire en mémoire, autour
de son axe Z.
[\NormalizePath]
Type de données : switch
[\MinPointInc]
Type de données : num
Définit un incrément (rapport) correspondant au nombre de positions lues. Si
MinPointInc porte la valeur 1, chaque position enregistrée est lue. Si
MinPointInc porte la valeur 2, ensuite, chaque position enregistrée en deuxième
est lue.
[\MaxPointInc]
Type de données : num
[\MaxPathDeviation]
Type de données : num
[\SavePathFileName]
Type de données : string
Quand la trajectoire est enregistrée, elle est associée à un Filename si plusieurs
trajectoires sont enregistrées. Quand on lit une trajectoire, il convient donc de
spécifier le Filename. On peut utiliser cet argument optionnel au lieu de l'instruction
MpSavePath.
[\CreateLogFile]
Type de données : switch
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
Remarque
Lorsque vous utilisez MultiPass, la limite du nombre de positions pouvant être
lues à partir de la liste des positions enregistrées s'élève à 1 000. Si le nombre
de positions dépasse ce chiffre, aucune position ne sera lue et un message
s'affiche dans le journal des événements (Stored path not complete. - position
enregistrée incomplète).
Si ce message d'erreur s'affiche, voir
à la page
58.
© Copyright 2015-2019- ABB. Tous droits réservés.
6 Référence RAPID
6.1.4 MPReadInPath
Exemple de calcul de la valeur MinPointInc
Suite
Suite page suivante
75

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Multipass

Table des Matières