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3 Configuration
3.3.4 Créer un joint en T simple
3.3.4 Créer un joint en T simple
Exemple de procédure
Voici un exemple pour faire un joint en T simple.
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1 Programmez la trajectoire avec le volume qui convient, à l'aide des
instructions ArcL classiques et une pièce à souder par une configuration de
joint en T simple. Modifiez le point de départ pour avoir un bon volume et un
angle de torche de 45 degrés. Utilisez un déplacement d'environ 5mm dans
le sens Y. Le robot doit se déplacer dans le soudage, puis le suivre sans
à-coups. Modifiez le point d'arrivée pour avoir un bon volume et un angle de
torche de 45 degrés. La position a un déplacement d'environ 5mm dans le
sens Z.
2 Paramétrez les valeurs de démarrage pour la tension et le courant dans les
welddata actives.
Remarque
Si vous utilisez un soudeur par programmation, définissez la programmation
souhaitée dans les welddata et paramétrez la valeur de tension et de
courant sur zéro. Paramétrez les valeurs de suivi en mode ligne centrale
(track_type 0) et les valeurs de gain sur zéro dans le trackdata actif.
Par exemple :
MoveL p10,v1000,fine,tWeldGun;
ArcLStart p20,v1000,sm1,wd1\Weave:=wv1,fine,
tWeldGun\Track:=tr1;
ArcLEnd p30,v1000,sm1,wd1\Weave:=wv1,fine,tWeldGun\Track:=tr1;
MoveL p10,v1000,fine,tWeldGun;
N'oubliez pas de définir le paramètre WeldGuide Sensor Pattern Sync
Threshold sur une valeur d'au moins 90. Définissez également le
trackdata (tr1, max_corr=n, où n est la distance maximum en mm
par rapport à la trajectoire programmée).
3 Développez les données de soudage qui permettent d'obtenir la taille de
soudage requise, la tension, la vitesse d'alimentation en fil et la vitesse de
déplacement du robot. Ajoutez de l'oscillation pour voir de combien vous
pouvez osciller tout en maintenant un soudage correct.
Conseil
Plus l'oscillation du robot est grande, meilleur est le suivi. La règle générale
préconise que la largeur de l'oscillation soit au minimum deux fois
supérieure au diamètre du fil.
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
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3HAC054886-004 Révision: H
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