Table des Matières
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Illustrations
Volume 30 mm au point de départ
xx1300000900
Cordon de soudure avec correction Z
xx1300000902
Exemple de programme
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
PROC Weldguide()
!
MoveJ pApproachPos,z10,tWeldGun;
ArcLStart p10,v1000,sm1,wd1\Weave:=wv1,fine, tWeldGun\Track:=tr1;
ArcLEnd p20,v1000, sm1,wd1\Weave:=wv1,fine, tWeldGun\Track:=tr1;
Stop;
MoveJ pDepartPos, v1000, fine, tWeldGun;
!
ENDPROC
Remarque
Vous pouvez ajouter une instruction Stop avant que la pince ne s'écarte de la
soudure. Dans ce cas, vous pouvez déplacer le pointeur de programme sur
l'instruction ArcLEnd (une fois le soudage effectué) et faire une exécution pas
à pas. Le robot devrait remonter jusqu'à la position commandée. Cela permet
de vérifier que les corrections de hauteur ont bien été faites.
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3 Configuration
3.3.2 Suivi de la hauteur
Suite
45
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