Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 30

Mobiler Roboter Robotino 4.0
2. Sensoren am Chassis montieren
Montieren Sie nun die Sensoren am Chassis des Robotinos 4.0. Befestigen Sie die
Lichtleiterhalterung (1) am Boden des Chassis, indem Sie diese durch einen Schlitz (2) von unten mit
2 Schrauben befestigen. Ob Sie die Lichtleiter (3) mehr oder weniger weit auseinander montieren
müssen, hängt von der Breite des zu erkennenden Objekts ab. Schrauben Sie die Lichtleiterhalterung an
die dafür vorgesehene Stelle des Chassis. Die Halterung wird mit den beigefügten Schrauben
(Innensechskant 3 mm) von unten angeschraubt. Montieren Sie beide Halterungen.
Montieren Sie nun das Lichtleitergerät (4) am Montageblech des Robotinos 4.0. Schrauben Sie es mit
den mitgelieferten Schrauben (5) an den beiden dafür vorgesehenen Gewindebohrungen fest.
3. Sensoren anschließen
Schließen Sie die Reflexlichttaster an die Spannungsversorgung und die digitalen Eingänge der
E/A-Schnittstelle an.
Überprüfen Sie die hier angegeben Beschaltung der Sensoren bitte anhand des mitgelieferten
Datenblatts der optischen Sensoren.
4. Sensoren justieren
Justieren Sie die Reflexlichttaster, indem Sie mit dem beiliegenden kleinen Schraubendreher an der
Einstellschraube drehen, bis die Schaltzustandsanzeige (LED) einschaltet. Prüfen Sie, ob der jeweilige
Sensor an der entsprechenden Position über einem dunklen Untergrund abschaltet.
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Braun: +
Schwarz: digitaler Eingang (Schließer), z. B. DI1
Weiß: digitaler Eingang (Öffner), z. B. DI2
Blau: –
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