Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 80

Sistema de robots móviles Robotino 4.0
7 Especificaciones técnicas
7.1 Datos generales
Parámetro
Altura
Diámetro
Peso total (peso en vacío)
Peso total (incl. 4 juegos de acumuladores)
Carga admisible
Grado de protección
tensión de la batería
Material del cuerpo
Grados de libertad de movimiento
Reservado el derecho de modificación
7.2 Control e interfaces
Parámetro
Actuador
Ruedas
Motores
Control
Reservado el derecho de modificación
80
Valor
325 mm
450 mm
20 kg
22,8 kg (aprox. 700 g por juego de acumuladores)
máx. 30 kg (centrada)
IP 00
18 V
Acero inoxidable, PA6
3
translativo en dirección x e y
giratorio alrededor del eje z
Valor
3 ruedas omnidireccionales con 120 mm de diámetro
3 motores DC, de máximo 3600 r. p. m., con
transmisores giratorios y reductores, relación de
transmisión: 32:1
Ordenador personal incrustado conforme a la
especificación COM Express
Intel i5 de la 8.ª generación, ciclo de 2,5 GHz, hasta 4,2
GHz en modo Turbo, 4 núcleos físicos con
Hyperthreading
UHD Graphics 630 integrado
Memoria de trabajo: 8 GB RAM
Disco duro: 64 GB SSD
Sistema operativo: Linux Ubuntu 18.04 LTS (64 bits)
Regulación del motor: microcontrolador con
microprocesador de 32 bits e interfaz Ethernet
independiente
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