Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 108

Système robotique mobile Robotino 4.0
6.3 Mécanique
108
Risque de basculement
Risque de basculement en cas de centre de gravité élevé
• En cas de montage avec tour, montez les supports d'écartement sur la plaque
de base du robot
• Fixez les composants externes au robot pour éviter qu'ils ne tombent
• Assurez une protection contre la chute des produits transportés
Galets d'entraînement rotatifs
Risque d'écrasement lors de l'introduction des doigts ou des mains
• Ne touchez pas à la zone des galets d'entraînement lorsque l'appareil est en
marche.
• Ne soulevez l'appareil que par les poignées de transport
• Ne retirez pas les capots des galets d'entraînement
•
Transportez le Robotino 4.0 en le tenant par les poignées.
•
Fixez tous les composants sur le châssis ou les dispositifs de fixation prévus.
•
Ne mettez les doigts dans le système robotique mobile Robotino 4.0 que s'il est à
l'arrêt.
•
Posez le boîtier de commande toujours à la verticale pour ne pas endommager le
contact à fiche.
•
Sécurisez la charge avant de réaliser tout travail sur la tour de montage.
Avertissement face à un risque de happement !
•
Ne touchez jamais les roues du Robotino 4.0 ! Selon le programme, les roues peuvent
subitement se mettre en marche. Pour accroître la résistance au niveau
de la roue, pressez Robotino 4.0 au sol (pour les exercices concernant le contrôleur
PID p. ex.)
Tenez compte des panneaux d'avertissement sur les roues qui mettent en garde
contre ce risque de blessure.
•
Lors de la dépose d'enjoliveurs de roue, veillez à ce que vos cheveux ou vêtements ne
soient pas happés par les roues.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT
ATTENTION
ATTENTION
© Festo Didactic 8101524