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Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 141

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7.2.1 电气接口
参数
接口
保留更改
参数
数字量输入/输出
输入端数量:
8
输出端数量:
8
模拟量输入
转换开关继电器
摄像头
保留更改
© Festo Didactic 8101524
数值
2x USB 2.0(1 x 被接入点占用)
1x RJ-45(被接入点占用)
2x 12 V WAGO-734-162(总体最高 2 A)
4x USB 3.0(1 x 被摄像头占用)
2x PCI Express Slots (Gen3 4x,扩展)
1x HDMI
2x 数字输入/输出插头
1x 模拟输入插头
1x 继电器插头
1x Wago 721-462 2 芯电机-4 电源插头
1x MPE RM 2.54 2x3 芯电机-4 编码器
5 GHz 和 2.4 GHz 规格的 WLAN,作为客户端
或者在桥接模式下作为接入点
数值
最高 24 V DC
每个输出端最高 2 A
总体最高 2 A
8
2
USB 3.0 促动的立体摄像头(Intel
摄像机(1080p 分辨率)
红外线投影仪和 RGB 深度摄像头构架,提供板载处理功能
图中编号
名称
1
-XF2, -XF3
2
-XF1
3
-XD5-1, -XD5-2
4
-XF4, -XF5, -XF6, -XF9
5
6
-XF7
7, 8
-XD1, -XD2
9
-XD3
10
-XD4
11
12
®
RealSense™ 深度摄像头 D435),配有两台彩色
移动机器人系统 Robotino 4.0
141

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