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Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 150

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移动机器人系统 Robotino 4.0
2. 在底座上安装传感器
现在在 Robotinos 4.0 的底座上安装传感器。在底座的底面上固定光纤电缆支架 (1),具体方法
是用 2 个螺栓从底部通过一个槽口 (2) 将其固定。置于光纤电缆 (3) 在安装时必须保持的相互距
离,具体取决于要识别的物体的宽度。将光纤电缆支架拧装到底座上指定的位置上。用随附的螺栓
(3 mm 内六角头螺丝)从底部接合支架。安装两个支架。
现在在 Robotinos 4.0 的安装板上安装光纤传感器 (4)。用随附的螺栓 (5) 将其拧装固定到两个
指定的螺纹孔上。
3. 连接传感器
将漫反射式传感器连接到电源上和输入/输出接口的数字输入端上。
请根据随附的光学传感器的产品规格书检查传感器此处说明的接线。
4. 校准传感器
用随附的小螺丝刀在调节螺丝上转动,直至工作状态显示 (LED) 接通,从而校准漫反射式传感器。
检查各个传感器在对应的位置上是否可以通过深色背景关断。
150
棕色:
+
黑色:
数字输入端(常开触点),例如 DI1
白色:
数字输入端(常闭触点),例如 DI2
蓝色:
© Festo Didactic 8101524

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