Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 112

Système robotique mobile Robotino 4.0
7.2.2 Affectation des broches moteur 4 codeurs
Broche
1
2
3
4
5
6
Sous réserve de modifications
7.2.3 Moteur 4 connecteurs de puissance
Broche
À gauche (Vue sur connecteur
mâle)
À droite (Vue sur connecteur
mâle)
Sous réserve de modifications
7.2.4 Spécification point d'accès
Paramètre
Normes WiFi (WLAN)
Puissance émettrice
Interfaces
Alimentation électrique
Sous réserve de modifications
112
Fonction
GND 0 V
I (30-3)
A
V 5 V
CC
B
n.c.
Fonction
+(MLI 0-24 V)
GND (MLI)
Valeur
5 GHz (IEEE802.11 ac/n/a)
2,4 GHz (IEEE802.11 b/g/n)
CE :
max. 23 dBm (5 GHz)
max. 20 dBm (2,4 GHz)
10/100 Mbps- port WAN/LAN
Port USB2.0
Micro port USB (alimentation
électrique)
5 V
max. 2 A
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