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Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 138

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移动机器人系统 Robotino 4.0
6.3 机械装置
138
倾翻危险
重心较高时有倾翻危险
对于带塔架的结构,将间隔支座安装在机器人底板上
将外部组件固定在机器人上,防止掉落
确保采取防护措施,防止运输物掉落
转动的驱动滚轮
手指或手被卷入有夹伤的危险
设备打开时,不得将手伸入驱动滚轮区域。
仅允许抓住把手提升设备
不得拆卸驱动滚轮的防护罩
用手抓住握柄,以便搬运 Robotino 4.0。
将所有组件牢固地安装到基座上,或者配套的固定工装上。
仅在停机的情况下将手伸入移动机器人系统 Robotino 4.0。
始终垂直地放上指令桥,避免损坏凸出的插入式触片。
在装配塔上执行作业前,固定重物。
警告有被吸入或者拉入的危险!
绝对不要触碰 Robotino 4.0 的轮子!根据不同的程序,轮子可能会突然开始转动
。为了增大轮子上的阻力,在地面上对 Robotino 4.0 施加压力(例如在解答有关
PID 控制器的习题时)。
留意轮子上的警告标记,它们提示存在这样的受伤危险。
在拆卸轮轴盖时,确保头发或者衣服不会被轮子挂到。
警告
警告
小心
小心
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