Publicité
5 Paramètre
AVERTISSEMENT
Mouvement inattendu
La création d'une tension d'alimentation peut mettre l'appareil en service directement ou
indirectement. Un mouvement inattendu de l'entraînement et de la machine connectée peut alors se
produire et entraîner éventuellement des blessures graves ou la mort et/ou des dommages matériels.
Causes possibles de mouvements inattendus :
– Paramétrage d'un « démarrage automatique »
– Paramétrages erronés
– Commande de l'appareil avec un signal de validation par la commande en amont (via les
signaux d'E/S ou de bus)
– Données moteur incorrectes
– Raccordement incorrect d'un codeur incrémental
– Desserrage d'un frein d'arrêt mécanique
– Influences extérieures comme la gravité ou autre énergie cinétique agissant sur l'entraînement
– Dans les réseaux IT : panne réseau (défaut à la terre).
•
Pour éviter tout risque pouvant en résulter, il convient de sécuriser l'entraînement/la chaîne
cinématique contre des mouvements inattendus (par blocage mécanique et/ou découplage, mise à
disposition de protections contre les chutes, etc.) De plus, il est indispensable de s'assurer que
personne ne se trouve dans la zone d'action et de danger de l'installation.
AVERTISSEMENT
Mouvement inattendu dû à la modification du paramétrage
Les modifications de paramètres sont immédiatement appliquées. Dans certaines conditions, des
situations dangereuses peuvent apparaître même lorsque l'entraînement est arrêté. Ainsi, des
fonctions comme par ex. P428 "Démarrage automatique" ou P420 "Entrées digitales", réglage
"Commande de frein" peuvent mettre en mouvement l'entraînement et les pièces mobiles peuvent
mettre en danger les personnes.
Par conséquent :
•
Les modifications des réglages de paramètres doivent uniquement être effectuées si variateur de
fréquence n'est pas activé.
•
Lors des paramétrages, des dispositions doivent être prises pour empêcher les mouvements
indésirables de l'entraînement (par ex. un glissement du dispositif de levage). Il est interdit
d'accéder à la zone de danger de l'installation.
BU 0600 fr-3221
5 Paramètre
79
Publicité
