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NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage
5.1.5
Paramètres de régulation
P300
Méthode Commande
Plage de réglage
0 ... 2
Réglage d'usine
{ 0 }
Description
Par le biais de ce paramètre, la régulation est définie pour le moteur. Pour cela, il est
nécessaire de tenir compte de certaines conditions. Par rapport au réglage {0}, le
réglage {2} augmente le dynamisme et la précision de régulation mais nécessite
toutefois des efforts de paramétrage plus importants. Le réglage {1} fonctionne avec
retour de la vitesse par un codeur et permet d'obtenir le maximum de vitesse et de
dynamisme.
Remarque
Conseils de mise en service : ((Chap. 4.2 "Sélection du mode de fonctionnement pour
la régulation du moteur")).
Valeurs de réglage
Valeur
0
1
2
P301
Codeur incrémental
Plage de réglage
0 ... 27
Tableaux
[-01] =
Réglage d'usine
{ 6 }
"Codeur incrémental". Saisie du nombre d'impulsions par tour du codeur incrémental relié.
Description
Si le sens de rotation du codeur incrémental ne correspond pas à celui du VF (selon
le montage et le câblage), ceci peut être pris en compte avec la sélection des
incréments négatifs correspondants.
Remarque
P301 est également un paramètre important pour la commande de positionnement via
le codeur incrémental. Si le codeur incrémental est utilisé pour le positionnement
P604=1, le réglage du nombre de points est effectué ici (voir le manuel additionnel
POSICON).
Valeurs de réglage
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
17
18
19
20
21
22
120
VFC boucle ouverte
CFC boucle fermée
CFC boucle ouverte
TTL
[-02] =
{ 3 }
500 points
512 points
1000 points
1024 points
2000 points
2048 points
4096 points
5000 points
8192 points
16 points
32 points
64 points
128 points
256 points
Signification
Régulation de vitesse sans retour codeur
Régulation de vitesse avec retour codeur
Régulation de vitesse sans retour codeur
HTL
[-03] =
{ 3 }
Valeur
8
-500 points
9
-512 points
10
-1000 points
11
-1024 points
12
-2000 points
13
-2048 points
14
-4096 points
15
-5000 points
16
-8192 points
23
-16 points
24
-32 points
25
-64 points
26
-128 points
27
-256 points
P
Sin/Cos
BU 0600 fr-3221
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