Nord Drivesystems NORDAC PRO SK 500P Instructions De Montage page 94

NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage
P047 6065 & 6066 Err Pours
Tableaux [-01] =
Plage de réglage [-01] =
Réglage d'usine [-01] =
Cartographie PDO [-01] =
Type de données [-01] =
Description
[-01] =
P048 6067 & 6068 Timeout Fen Pos
Tableaux [-01] =
Plage de réglage [-01] =
Réglage d'usine [-01] =
Cartographie PDO [-01] =
Type de données [-01] =
Description
[-01] =
P049 607A Position cible
Plage de réglage -2147483,648 ... 2147483,647 rev
Réglage d'usine { 0 }
Cartographie PDO RxPDO
Type de données ENTIER 32 Bit
Description Objet DS402 607h : Position cible en mode « Profil de Position ».
P050 607E Polarité
Plage de réglage 0 ... 192
Réglage d'usine { 0 }
Cartographie PDO Non
Type de données NON SIGNÉ 8 Bit
Description Objet DS402 607Eh : Réglage de la polarité du codeur.
Valeurs de réglage
Valeur
Bit 0
Bit 6
Bit 7
P051 607F Vit Profil max
Plage de réglage 0... 24000 rpm
Réglage d'usine { 1500 }
Cartographie PDO Non
Type de données NON SIGNÉ 32 Bit
Description Objet DS402 607Fh : Vitesse de profil maximale en mode « Profil de Position » et
« Profil de Vitesse ».
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6065 Err Pours Pos
0 ... 2147483,647 rev
{ 0 }
Non
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 6065h : Écart
maximum autorisé de la
position réelle relativement à la
consigne.
Fenêtre de position 6067
0 ... 2147483,647 rev
{ 0.1 }
Non
NON SIGNÉ 32 Bit
Objet DS402 6067h : Écart
autorisé de la position réelle
relativement à la position cible,
pour considérer l'objectif
comme atteint.
Fonction Description
... 5 réservé
Vitesse polarité inverse
0 = inversion de sens inactive, 1 = inversion de sens active
Position polarité inverse
[-02] = 6066 Err Pours Temps
[-02] = 0... 32767 ms
[-02] = { 200 }
[-02] = Non
[-02] = NON SIGNÉ 16 Bit
Objet DS402 6066h : Temps
[-02] = autorisé pour une erreur de
glissement.
[-02] = Fenêtre de position 6068 Temps
[-02] = 0... 32767 ms
[-02] = { 200 }
[-02] = Non
[-02] = NON SIGNÉ 16 Bit
Objet DS402 6068h : Durée de
séjour dans la fenêtre de position,
[-02] =
pour que la position cible soit
considérée comme atteinte.
! S
! S
S
S
S
BU 0600 fr-3221