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P052
6081 Vitesse Profil
Plage de réglage
0... 24000 rév
Réglage d'usine
{ 1500 }
Cartographie PDO
RxPDO
Type de données
NON SIGNÉ 32 Bit
Description
Objet DS402 6081h : Vitesse de consigne en mode « Profil de Position » et « Profil de
Vitesse ».
P053
6086 Position Typ.
Plage de réglage
0 ... 1
Réglage d'usine
{ 0 }
Cartographie PDO
Non
Type de données
ENTIER 16 Bit
Description
Objet DS402 6086h : Type des rampes d'accélération ou de décélération en modes
« Profil de Position » et « Profil de Vitesse ».
Valeurs de réglage
Valeur
0
1
BU 0600 fr-3221
Fonction
Description
Rampe linéaire
2
Rampe sin
5 Paramètre
S
S
95
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