Page 1 BU 0600 – fr NORDAC PRO (SK 500P) Manuel avec instructions de montage...
Page 2 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Schéma électrique Alimentation en tension, adaptée à l’appareil Exemple alternatif « Alimentation des entrées (voir Caractéristiques techniques) digitales via une source de tension externe (24 V CC) » Message de raccordement « Variateur prêt » Exemple alternatif «...
Page 3 Il est interdit de modifier ou d'altérer le document ou de l'utiliser à d'autres fins. Éditeur Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • http://www.nord.com Tél. +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253 Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group BU 0600 fr-3221...
Page 4 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage BU 0600 fr-3221...
Page 5 Sommaire Sommaire Généralités ..............................9 Caractéristiques des appareils ......................10 Livraison ............................13 Contenu de la livraison ........................13 Consignes de sécurité, d'installation et d’utilisation ................. 17 Explication des indications utilisées ....................22 Avertissements indiqués sur le produit ..................... 23 Normes et homologations ........................
Page 6 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Paramètre ..............................79 Vue d’ensemble des paramètres ..................... 83 5.1.1 Affichage des paramètres de fonction ................86 5.1.2 Paramètres DS402 ......................88 5.1.3 Paramètres de base ......................101 5.1.4 Données moteur / paramètres des courbes caractéristiques ........... 109 5.1.5 Paramètres de régulation ....................
Page 7 Table des illustrations Table des illustrations Figure 1: Distances de montage ..........................28 Figure 2: Variateur de fréquence avec résistance de freinage à montage en bas SK BRU5-....... 34 Figure 3: Schéma de principe d'un couplage à tension continue ................49 Figure 4: Représentation d’un couplage à...
Page 8 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Liste des tableaux Tableau 1 : Liste des versions ..........................3 Tableau 2: Vue d'ensemble des caractéristiques des appareils ................12 Tableau 3: Avertissements sur le produit ......................23 Tableau 4: Normes et homologations ........................24 Tableau 5 : Caractéristiques techniques de la résistance de freinage à...
Page 9 1 Généralités 1 Généralités La série NORDAC PRO (SK 500P - SK 550P) est basée sur la plateforme éprouvée NORD. Ces appareils se distinguent par leur format compact et des caractéristiques de régulation optimales. Leur paramétrage est identique. Ils disposent d’une régulation vectorielle du courant à boucle ouverte avec de nombreuses possibilités de réglage.
Page 10 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.1 Caractéristiques des appareils La série NORDAC PRO est disponible dans différentes variantes d’appareils. Une vue d’ensemble des principales caractéristiques des différentes variantes se trouve ci-après. Caractéristique SK … 500P/510P 530P 550P Informations...
Page 11 1 Généralités Caractéristique SK … 500P/510P 530P 550P Informations supplémentaires Manuel BU 0600 Explication des abréviations Disponible Non disponible Disponible en option Raccordement externe pour la tension d’alimentation de 24 V CC de la carte de commande avec commutation automatique entre l’alimentation en tension interne et –...
Page 12 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Caractéristique SK … 500P/510P 530P 550P Informations supplémentaires Manuel BU 0600 Explication des abréviations Disponible Non disponible Disponible en option Moniteur de charge (Chap. 5.1.7), P525-P529 Fonctionnalité de levage (Chap. 5.1.3), P107, P114 Régulateurs de processus / (Chap.
Page 13 1 Généralités 1.2 Livraison Examinez immédiatement l’appareil dès la réception, après l’avoir retiré de son emballage, afin de contrôler l’absence de dommages dus au transport, tels que des déformations ou des pièces desserrées ou détachées. En cas de dommages, adressez-vous sans attendre au transporteur et procédez à un inventaire minutieux.
Page 14 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Accessoires disponibles : Désignation Exemple Description Pour la mise en service, le paramétrage et la Boîtiers technologiques à commande de l'appareil, monter sur l'appareil Type SK TU5-CTR (Chap. 3.2) Pour la mise en service, le paramétrage et la Boîtiers technologiques pour le commande de l'appareil, montage dans l'armoire...
Page 15 1 Généralités Désignation Exemple Description Évacue l'énergie générée du système Résistance de freinage sur d'entraînement par la conversion en chaleur, châssis comme par ex. dans le cas des freinages Type SK BR2- … (Chap. 2.5.3.4) Évacue l'énergie générée du système Résistance de freinage en bas d'entraînement par la conversion en chaleur, comme par ex.
Page 16 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Désignation Exemple Description Extension E/S externe (analogique et digitale) Extension E/S Type SK EBIOE-2 � � � � � � TI 275900210 En préparation Variateur de valeur de consigne ± 10 V Transducteur pour les signaux analogiques Module de raccordement du variateur 0 …...
Page 17 1 Généralités 1.4 Consignes de sécurité, d'installation et d’utilisation Avant de travailler sur ou avec l'appareil, lisez très attentivement les consignes de sécurité suivantes. Tenez compte de toutes les informations supplémentaires disponibles dans le manuel de l'appareil. En cas de non-respect de cette consigne, des blessures graves à mortelles ou des endommagements de l'appareil ou de son environnement peuvent en résulter.
Page 18 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Déclenchement d’un interrupteur de puissance Si l’appareil est sécurisé par un interrupteur de puissance et qu'il s’est déclenché, c’est le signe qu’un courant de défaut a été interrompu. Un composant (p. ex. appareil, câble, connecteur) de ce circuit électrique a pu provoquer une surcharge (p.
Page 19 1 Généralités a. Complément : utilisation conforme dans l'Union Européenne En cas d’installation au sein de machines, la mise en service des appareils (c’est-à-dire, le fonctionnement conforme) est interdite tant qu’il n’a pas été constaté que la machine répond aux exigences de la directive européenne 2006/42/CE (directive sur les machines) ; la norme EN 60204 doit être respectée.
Page 20 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Une mise à la terre insuffisante peut, en cas de défaillance, provoquer une électrocution pouvant être mortelle lors du contact avec l'appareil. L'appareil ne doit fonctionner qu’après avoir été mis à la terre de façon efficace, conformément aux réglementations locales pour les courants de fuite élevés (>...
Page 21 1 Généralités Élimination Le produit et des parties du produit ainsi que les accessoires ne doivent pas être jetés avec les ordures ménagères. Une fois que le produit atteint sa fin de vie, il doit être éliminé conformément aux réglementations locales en vigueur pour les déchets industriels. Dans le cas de ce produit, notez qu’il s’agit d’un appareil avec technique des semi-conducteurs intégrée (circuits imprimés / platines et différents composants électroniques, éventuellement aussi des condensateurs électrolytiques puissants.
Page 22 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.5 Explication des indications utilisées DANGER Signale un danger imminent qui peut entraîner la mort ou des blessures graves s’il n'est pas évité. AVERTISSEMENT Signale un danger qui peut entraîner la mort ou des blessures graves s’il n'est pas évité. PRUDENCE Signale un danger qui peut entraîner des blessures légères s’il n'est pas évité.
Page 23 1 Généralités 1.6 Avertissements indiqués sur le produit Les avertissements ci-après figurent sur le produit. Symbole Complément d’avertis- Signification du symbole sement DANGER Choc électrique L’appareil contient des condensateurs puissants. Ainsi, l’appareil DANGER peut encore fournir une tension dangereuse pendant plus de 5 minutes après la coupure du réseau principal.
Page 24 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.7 Normes et homologations Tous les appareils de la série sont conformes aux normes et directives énumérées ci-après. Normes Homologations Directive Certificats Identification appliquées Basses tensions 2014/35/UE 2014/30/UE EN 61800-5-1 RoHS 2011/65/UE EN 60529...
Page 25 1 Généralités Frame description Size “Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 DC Symmetrical Amperes, 410 Volts (-123 Devices) or 715 Volts (-340 Devices) Max., When Protected by R/C Semiconductor fuses, type______, manufactured by _____”, as listed in “Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than ______ rms Symmetrical Amperes, 240 (1- phase) or 480 (3-phase) Volts Max., When Protected by High-Interrupting Capacity, Current Limiting Class ____Fuses or faster, rated ______Amperes, and ____Volts”, as listed in...
Page 26 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 1.8 Codes de type / spécificités Des codes de type clairs sont définis pour les différents modules et appareils et indiquent de façon détaillée les données relatives au type d’appareil avec les caractéristiques électriques, le degré de protection, le type de fixation et les versions spéciales.
Page 27 1 Généralités Code de type du variateur de fréquence SK 530P-370-340-A(-xxx) Variante de modèle ou exécution spéciale Filtre antiparasite : O = sans, A = classe A1(C2) Tension réseau : x23 = 230 V, x40 = 400 V Nombre de phases du réseau : 1xx = 1 phase, 3xx = 3 phases Chiffres de puissance avant la virgule : 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0 Puissance nominale de l’appareil : 250 = 0,25 kW, 370 = 0,37 kW, ...
Page 28 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2 Montage et installation Les variateurs de fréquence sont disponibles dans plusieurs tailles selon leur puissance. Lors du montage, leur position correcte est importante. Les appareils nécessitent une ventilation suffisante afin d’éviter toute surchauffe. Pour ce faire, le variateur de fréquence doit être installé...
Page 29 2 Montage et installation 2.1 Montage du variateur de fréquence Installez le variateur de fréquence monté dans une armoire électrique, directement sur son panneau arrière. Les tailles 1 et 2 ont deux trous de montage et la taille 3 a quatre trous de montage. Il est nécessaire de veiller à...
Page 30 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Tailles 1 et 2 Taille 3 BU 0600 fr-3221...
Page 31 2 Montage et installation 2.2 Kit CEM Selon les dimensions et le niveau d'équipement, différents kits de CEM sont disponibles sur option. Sur les appareils advanced (à partir de SK 530P), une tôle de blindage est fournie de série pour le raccord de moteur.
Page 32 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Montage Tailles 1 et 2 Taille 3 Kit CEM SK HE5-EMC-MS-HS12 Kit CEM SK HE5-EMC-MS-HS34 Les emplacements de vis pour la fixation du kit CEM Le kit CEM pour le raccordement du moteur SK HE5- dans le cas d’un raccordement du moteur SK HE5- EMC-MS-HS34 est fixé...
Page 33 2 Montage et installation Montage – Appareils Avancés (à partir de SK 530P) Tailles 1 et 2 Taille 3 La possibilité de vissage du kit CEM se trouve au dos Le kit CEM se fixe avec trois vis sur la partie inférieure du variateur de fréquence.
Page 34 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.3 Résistance de freinage (BW) DANGER Surfaces chaudes La résistance de freinage et toutes les autres parties métalliques peuvent s'échauffer à des températures de plus de 70 °C. • Risque de blessure en raison de brûlures sur les parties du corps en contact. •...
Page 35 2 Montage et installation 2.3.1 Caractéristiques électriques des résistances de freinage Variateur de fréquence Type N° art. Document � � � � � � 0,25 … 0,75 kW SK BRU5-1-240-050 275 299 004 TI 275299004 � � � � � �...
Page 36 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.3.2 Surveillance de la résistance de freinage Pour éviter une surcharge de la résistance de freinage, celle-ci doit être surveillée pendant le fonctionnement. La méthode la plus sûre est la surveillance thermique via un interrupteur thermique monté...
Page 37 2 Montage et installation 2.4 Inductances De par leur conception, les variateurs de fréquence génèrent des charges côté réseau et côté moteur (par ex. harmoniques, flancs abrupts, perturbations électromagnétiques), susceptibles d’entraver le fonctionnement de l'installation mais aussi l'appareil lui-même. Les inductances de réseau et de circuit intermédiaire servent avant tout à...
Page 38 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Inductance réseau SK CI5-500/xxx ID variateur Inductance réseau SK 5xxP Type Numéro d'article Fiche technique 0,25 … 0,75 kW SK CI5-500/004-C 276 993 004 � � � � � � 1,1 …...
Page 39 2 Montage et installation 2.4.2 Inductance moteur SK CO5 Pour réduire les perturbations provenant du câble moteur ou pour compenser les capacités des câbles moteur longs, il est possible d'ajouter une inductance de sortie supplémentaire (inductance moteur) à la sortie du variateur de fréquence.
Page 40 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5 Branchement électrique AVERTISSEMENT Choc électrique À l’entrée du réseau et sur toutes les bornes de raccordement pour les raccords (par ex. bornes de raccords moteur, circuit intermédiaire), une tension dangereuse peut être présente, même si l'appareil est hors service.
Page 41 2 Montage et installation 2.5.1 Vue d’ensemble des raccordements En fonction de la taille de l'appareil, les bornes de raccordement pour les câbles d'alimentation et de commande se trouvent à diverses positions. Selon la configuration de l'appareil, certaines bornes ne sont pas disponibles.
Page 42 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Borne Signal N° broche Nombre SK 500P SK 510P SK 530P SK 550P de pôles 230 V 400 V 10 V Entrées analogiques Entrées digitales 24 V Entrées et sorties digitales –...
Page 43 2 Montage et installation 2.5.2 Directives sur les câblages Les appareils ont été développés pour fonctionner dans un milieu industriel. Dans cet environnement, des perturbations électromagnétiques peuvent affecter l'appareil. En général, il suffit de l’installer de manière appropriée pour garantir un fonctionnement sans risque de panne et sans danger. Afin de respecter les valeurs limites prescrites par les directives sur la compatibilité...
Page 44 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5.3 Raccordement du bloc de puissance Les informations suivantes portent sur tous les raccords du variateur de fréquence. Il s'agit de : • Raccordement du câble d'alimentation X1 (L1, L2/N, L3, PE) •...
Page 45 2 Montage et installation 2.5.3.1 Frein électromécanique ATTENTION Alimentation en tension d’un frein électromécanique Le raccordement d’un frein électromécanique aux bornes moteur peut entraîner la détérioration du frein ou du variateur de fréquence. • L’alimentation en tension d’un frein électromécanique (ou de son redresseur) doit exclusivement être effectuée via le réseau / la tension réseau.
Page 46 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage À l'état de livraison, l'appareil est configuré pour un fonctionnement sur réseaux TN et TT. Pour le fonctionnement sur le réseau IT, des adaptations simples doivent être effectuées. Elles entraînent toutefois une dégradation de l'antiparasitage.
Page 47 2 Montage et installation Information Fonctionnement avec plusieurs moteurs Le fonctionnement avec plusieurs moteurs correspond à la régulation parallèle de plusieurs moteurs par un variateur de fréquence. En cas de fonctionnement avec plusieurs moteurs, le variateur de fréquence doit fonctionner avec une courbe caractéristique de tension/fréquence linéaire (...
Page 48 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2.5.3.4 Résistance de freinage (B+, B-) Les bornes B+/ B- sont prévues pour raccorder une résistance de freinage adaptée. Pour le raccordement, choisir un câble blindé aussi court que possible. PRUDENCE Surfaces chaudes La résistance de freinage et toutes les autres parties métalliques peuvent s'échauffer à...
Page 49 2 Montage et installation L1 / L L2 / N L3 / - PE L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 Signal indiquant si tous les variateurs sont prêts PE U V W +B -B -DC PE U V W +B -B -DC Couplage lorsque les variateurs sont prêts...
Page 50 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage L1 / L L2 / N L3 / - PE L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 Unité d’alimentation / de régénération Des consignes pour le raccordement, la protection et les accessoires requis sont disponibles auprès du...
Page 51 2 Montage et installation 2.5.4 Branchement du bloc de commande Selon le modèle, l’équipement des raccords de commande peut varier. Toutes les bornes de commande sont faciles à enficher et remplacer. Pour éviter des erreurs lors du branchement, les raccords sont codés et sécurisés pour l’enfichage. Pour faciliter le câblage, une fente (troisième main) permettant de fixer les raccords se trouve près des raccords.
Page 52 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Informations Temps de réaction des entrées digitales Le temps de réaction d'un signal digital est d'env. 4 – 5 ms et se compose des éléments suivants : Temps d’échantillonnage 1 ms Vérification de la stabilité...
Page 53 2 Montage et installation Connexion de la tension Tension d’alimentation externe de l’appareil pour la communication par bus ou le de commande X6 paramétrage hors ligne (à partir de SK 530P) 24 V … 30 V, min. 1000 mA, selon la charge des entrées et sorties ou l'utilisation d'options Remarque : En l’absence de tension réseau, la visibilité...
Page 54 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Entrées/sorties Commande de l'appareil par une commande externe, potentiomètre et autres analogiques X10 éléments similaires Entrée analogique : pour la commande de la fréquence de sortie du VF. Sortie analogique : pour l’affichage externe ou le traitement R=10k ultérieur dans une autre machine.
Page 55 2 Montage et installation Entrées digitales X11 Commande de l'appareil par une commande externe, commutateur et autres éléments similaires Chaque entrée digitale a un temps de réaction ≤ 5 ms. Commande avec tension interne de 24 V : Commande avec tension externe de 7,5 … 30 V : Entrée 7,5 ...
Page 56 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Entrées et sorties Signalisation des états de fonctionnement de l'appareil digitales X12 24 V CC Charge max. 20 mA Avec les charges inductives : établir une (à partir de SK 530P) protection avec une diode de roue libre ! Entrée digitale 6 P420 [-06]...
Page 57 2 Montage et installation Deux options sont disponibles pour la connexion CANopen : 1. Borne double SK TIE5-CAO-WIRE-2x4P N° d'article : 275292201 L'affectation de cette borne correspond à l’affectation de la borne standard pour le bus système CANopen X15, avec toutefois deux possibilités de raccordement pour la transmission par boucle des signaux CANopen.
Page 58 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Communication Connexion de l'appareil à un PC (au lieu de l'interface RJ12) pour la communication d’interface USB X16 avec le logiciel NORDCON (à partir de SK 530P) Remarque : Pour l’accès aux paramètres Ethernet, une alimentation 24 V (X6) est nécessaire.
Page 59 2 Montage et installation Raccordement du codeur Pour la connexion du codeur incrémental, il s’agit d’une entrée pour un modèle à deux signaux et des signaux compatibles avec TTL pour le pilote, conformément à la norme EIA RS422. La consommation maximale de courant du codeur incrémental ne doit pas dépasser 150 mA.
Page 60 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Couleurs de câble Fonction pour le codeur Type de signal TTL Type de signal HTL incrémental Alimentation de 10-30 V marron / vert X13 : 43 (24 V) X11 : 43 (24 V) Alimentation de 0 V blanc / vert...
Page 61 2 Montage et installation 2.7 Ventilateur 2.7.1 Démontage du ventilateur En appuyant sur les deux points de fixation, retirer le ventilateur du variateur de fréquence (1). 2.7.2 Montage du ventilateur En appuyant sur les deux points de fixation, installer le ventilateur dans le variateur de fréquence (1). Veiller à...
Page 62 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 3 Options 3.1 Vue d’ensemble des modules optionnels Le variateur de fréquence permet une extension fonctionnelle via une ControlBox SK TU5-CTR, une borne de commande SK CU5-… (à partir de SK 530P) et d’autres modules optionnels.
Page 63 3 Options Montage Informations Effectuer la mise en place ou le retrait des modules uniquement lorsqu’ils sont hors tension. Pour l’installation des modules, utiliser exclusivement les emplacements prévus à cet effet. Un raccordement éloigné de l’interface technologique au variateur de fréquence n’est pas possible, celle-ci doit être enfichée directement sur le variateur.
Page 64 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 3.2 ControlBox SK TU5-CTR La ControlBox SK TU5-CTR sert à la mise en service, à la configuration et à la commande du variateur de fréquence. Elle est directement montée sur l’emplacement pour les interfaces technologiques ou sur le module SK CU5.
Page 65 3 Options 3.2.2 Écran 3.2.2.1 Affichage Affichage du taux d’utilisation du variateur (avec une valeur de 100 %) Affichage du jeu de paramètres Affichage à cinq chiffres et 7 segments avec signe mathématique et 4 points Affichage à trois chiffres et 14 segments pour les unités Validation à...
Page 66 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage PASS clignote quand la protection par mot de passe sur P004 est active. Les réglages de paramètres ne sont pas enregistrés. 3.2.2.3 Affichages de l’état Présence d’un défaut Le VF est prêt à la connexion Présence d’un avertissement Présence d’une validation (rotation à...
Page 67 3 Options 3.2.4 Paramétrage Le passage en mode de paramétrage a lieu de diverses manières, selon l’état de fonctionnement et la source de validation. 1. En l’absence de validation via le panneau de commande, les bornes de commande ou une interface série, il est possible de passer directement de l’affichage des paramètres de fonctionnement au mode de paramétrage avec ▼...
Page 68 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Structure des menus avec le boîtier de commande Affichage des paramètres de P7- - fonctionnement (ou de l’état P6- - prêt à fonctionner), après la _ _ _ _ _ mise sur réseau (MARCHE) P5- - P4- -...
Page 69 3 Options 3.3 Addition et soustraction de fréquence via les boîtiers de commande Si le paramètre P549 (fonction Potentiometerbox) est défini sur le réglage 4 "Addition fréquence" ou 5 "Soustraction fréq.", la ControlBox ou la ParameterBox permet d'ajouter ou de soustraire une valeur ▲...
Page 70 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 4 Mise en service AVERTISSEMENT Mouvement inattendu La création d’une tension d’alimentation peut mettre l’appareil en service directement ou indirectement. Un mouvement inattendu de l’entraînement et de la machine connectée peut alors se produire et entraîner éventuellement des blessures graves ou la mort et/ou des dommages matériels.
Page 71 4 Mise en service P200 Liste des moteurs : 0 = Pas de changement 8 = 0,37kW 400V 1 = Sans moteur 9 = 0,50PS 460V 2 = 0,25kW 230V 10 = 0,55kW 230V 3 = 0,33PS 230V 11 = 0,75PS 230V 4 = 0,25kW 400V 12 = 0,55kW 400V 5 = 0,33PS 460V...
Page 72 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 4.2 Sélection du mode de fonctionnement pour la régulation du moteur Le variateur de fréquence est en mesure de réguler des moteurs de toutes les classes d'efficacité énergétique (IE1 à IE4). Nos moteurs sont exécutés dans les classes d'efficacité IE1 à IE3 en tant que moteurs asynchrones, les moteurs IE4 en revanche en tant que moteurs synchrones.
Page 73 4 Mise en service 2. Fonctionnement CFC boucle fermée (P300, réglage "1") Par rapport au réglage "0" "Fonctionnement VFC boucle ouverte", il s'agit ici en principe d'une régulation vectorielle en courant (Current Flux Control). Pour ce type de fonctionnement qui pour ASM est identique à...
Page 74 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 4.2.2 Vue d’ensemble des paramètres du régulateur La représentation suivante montre une vue d'ensemble de tous les paramètres qui sont importants selon le type de fonctionnement sélectionné. Une distinction est faite entre les critères "pertinent" et "important"...
Page 75 4 Mise en service 4.2.3 Étapes de mise en service de la régulation du moteur Ci-après, les principales étapes de mise en service sont énoncées dans l'ordre optimal. L'affectation correcte du variateur/du moteur et le choix de la tension réseau sont des conditions préalables requises.
Page 76 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 4.3 Configuration minimale des raccords de commande La commande du variateur de fréquence via les entrées digitales et analogiques peut être effectuée immédiatement à l’état de livraison. Aucun réglage n’est nécessaire. Commutation minimale Potentiomètre, 10 kOhm (fonction P400 [-01] = 1)
Page 77 4 Mise en service 4.4 Sondes de température La régulation du vecteur de courant du variateur de fréquence peut être encore optimisée en appliquant une sonde de température. La mesure permanente de la température du moteur permet d’atteindre à tout moment et quelle que soit la charge, une qualité de réglage maximale du régulateur et également une précision de vitesse optimale du moteur.
Page 78 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Exemples de connexion La connexion d’une sonde de température est exclusivement possible sur les deux entrées analogiques de l'option concernée. Dans les exemples suivants, l’entrée analogique 2 est utilisée. Réglages de paramètres (entrée analogique 2) Les paramètres suivants doivent être définis pour la fonction de la sonde de température.
Page 79 5 Paramètre 5 Paramètre AVERTISSEMENT Mouvement inattendu La création d’une tension d’alimentation peut mettre l’appareil en service directement ou indirectement. Un mouvement inattendu de l’entraînement et de la machine connectée peut alors se produire et entraîner éventuellement des blessures graves ou la mort et/ou des dommages matériels. Causes possibles de mouvements inattendus : –...
Page 80 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage AVERTISSEMENT Mouvement inattendu dû à la surcharge En cas de surcharge de l’entraînement, le moteur risque de « décrocher » ( = perte soudaine du couple). Une surcharge peut par exemple être causée par un sous-dimensionnement de l’entraînement ou par l’apparition d’une pointe de charge soudaine.
Page 81 5 Paramètre Groupe de menus N° Fonction principale Affichage des (P0--) Représentation des paramètres et des valeurs de fonctionnement paramètres de fonction Paramètres DS402 (P0--) Paramètre pour le profil de transmission DS402 Paramètres de base (P1--) Paramètres d'appareil de base, par ex. comportement en cas d’activation et désactivation Données moteur (P2--)
Page 82 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P000 Affichage des paramètres de fonction (numéro de paramètre) (nom du paramètre) Plage de réglage Représentation du format d'affichage typique (par ex. bin = binaire) de la plage de réglage possible ainsi que du nombre de décimales ou plage d’affichage Dans le cas des paramètres qui présentent une sous-structure dans plusieurs tableaux, celle-ci est...
Page 83 5 Paramètre 5.1 Vue d’ensemble des paramètres Affichage des paramètres de fonction P000 Aff. param. fonction P001 Sélection affichage P002 Facteur d'affichage P003 Superviseur-Code P004 Mot de passe P005 Changement mot de passe Paramètres DS402 P020 Vitesse cible P021 dde vitesse act P022 Couple réel P023 Plage Vitesse...
Page 84 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Paramètres de régulation Paramètres de régulation P300 Méthode Commande P301 Codeur incrémental P310 Régulation courant P P311 Régulation courant I P312 Rég. P Courant couple P313 Rég. I Courant couple P314 Lim.
Page 85 5 Paramètre P558 Tempo magnétisation P559 Injection CC P560 Mode sauv paramètres P583 Séquence mot. Phases Informations P700 Défaut actuel P701 Défaut précédent P702 ERR F précédente P703 ERR I précédente P704 ERR U précédente P705 ERR Ud précédente P706 ERR Consigne P préc P707 Version logiciel P708 Etat ent digitales...
Page 86 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.1 Affichage des paramètres de fonction P001 Sélection affichage Plage de réglage 0 … 65 Réglage d’usine { 0 } Description Sélection de l’affichage des paramètres de fonction dans le cas d’une représentation via un affichage à...
Page 87 5 Paramètre P002 Facteur d'affichage Plage de réglage 0.01 … 9999.99 Réglage d’usine { 1 } La valeur de fonctionnement définie dans le paramètre P001 "Sélection affichage" est Description multipliée par le facteur d’échelonnage et affichée dans P000 "Aff param fonction". Il est donc possible d’afficher des valeurs de fonctionnement spécifiques à...
Page 88 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.2 Paramètres DS402 Information Pour les paramètres P046, P047, P048, P056, P057, P062, P063 et P064, les dénominations exactes sont données dans les tableaux. Ces paramètres sont identifiés par un point d’exclamation (!) à la première ligne.
Page 89 5 Paramètre P024 6048 Accél. Vitesse Plage de réglage [-01] = 1... 2400000 rpm [-02] = 0... 32767 s Tableaux [-01] = Accélération Delta-N [-02] = Accélération Delta-T Réglage d’usine [-01] = { 1500 } [-02] = { 2 } Cartographie PDO [-01] = [-02] =...
Page 90 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P029 6041 Mot d’état Plage d'affichage -32768 … 32767 Réglage d’usine { 0 } Cartographie PDO...
Page 91 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P032 6061 Aff Mode Fonct Plage d'affichage -1 … 6 Réglage d’usine { 3 } Cartographie PDO TxPDO Type de données...
Page 92 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P034 60FD Ent. digitales Plage d'affichage -2147483648 … 2147483647 Réglage d’usine { 0 } Cartographie PDO...
Page 93 5 Paramètre Valeurs de réglage Valeur Fonction Description Bit : 0 set brake Activation du frein Bit : 1 … 15 réservé Bit : 16 Relais multifonction 1 (K1) Bit : 17 Relais multifonction 2 (K2) Bit : 18 Sortie digitale 1 (DO1) Bit : 19 Sortie digitale 2 (DO2) Bit : 20...
Page 94 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P047 6065 & 6066 Err Pours Tableaux [-01] = 6065 Err Pours Pos [-02] = 6066 Err Pours Temps Plage de réglage [-01] = 0 … 2147483,647 rev [-02] = 0...
Page 95 5 Paramètre P052 6081 Vitesse Profil Plage de réglage 0... 24000 rév Réglage d’usine { 1500 } Cartographie PDO RxPDO Type de données NON SIGNÉ 32 Bit Description Objet DS402 6081h : Vitesse de consigne en mode « Profil de Position » et « Profil de Vitesse ».
Page 96 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P055 608A Dimension Pos. Plage de réglage 0 … 1 Réglage d’usine { 0 } Cartographie PDO Type de données NON SIGNÉ 8 Bit Description Objet DS402 608Ah : Réglage de l'unité Valeurs de réglage Valeur Fonction...
Page 97 5 Paramètre P058 6098 Mode app Pt REF Plage de réglage 0 … 35 Réglage d’usine { 0 } Cartographie PDO Type de données ENTIER 8 Bit Description Objet DS402 6098h : Réglage de la méthode d’approche souhaitée. Valeurs de réglage Valeur Fonction Description...
Page 98 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P059 6099 Vit Rech Pt Réf Tableaux [-01] = Vit Rech Pt Réf 6099 [1] [-02] = Vit Rech Pt Réf 6099 [2] Plage de réglage [-01] = 0 … 24000 rpm [-02] = 0 …...
Page 99 5 Paramètre P063 606D & 606E Fenêtre Vitesse Plage de réglage [-01] = 0 … 24000 rpm [-02] = 0 … 32767 ms Tableaux [-01] = Fenêtre vitesse 606D [-02] = 606E Tps Fenêtre Vit Réglage d’usine [-01] = { 100 } [-02] = { 200 } Cartographie PDO...
Page 100 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P072 60FF Vitesse cible Plage de réglage -24000... 24000 rpm Réglage d’usine { 0 } Cartographie PDO RxPDO Type de données ENTIER 32 Bit Description Objet DS402 606FFh : Vitesse cible au mode de « Profil de Vitesse ». P073 6077 Couple actuel Plage d'affichage...
Page 101 5 Paramètre 5.1.3 Paramètres de base P100 Jeu de paramètres Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } Description Sélection du jeu de paramètres à paramétrer. 4 jeux de paramètres sont disponibles. Les paramètres, auxquels différentes valeurs peuvent également être attribuées dans les 4 jeux de paramètres, sont affectés de la mention "selon le jeu de paramètres"...
Page 102 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P103 Temps de déc Plage de réglage 0.00 … 320.00 s Réglage d’usine { 2.00 } Description Le temps de décélération correspond à la réduction linéaire de la fréquence à partir de la fréquence maximale réglée P105 jusqu’à...
Page 103 5 Paramètre P106 Arrondissement rampe Plage de réglage 0 … 100 % Réglage d’usine { 0 } Description Ce paramètre permet d’obtenir un arrondissement de la rampe d’accélération et de décélération. Il est nécessaire pour les applications concernées par une modification douce mais dynamique de la vitesse de rotation.
Page 104 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P107 Temps réaction frein Plage de réglage 0 … 2.50 s Réglage d’usine { 0.00 } Description De par leur conception, les freins électromagnétiques ont un temps de réaction retardé. Cela peut induire des effondrements de charge sur les applications de levage.
Page 105 5 Paramètre P108 Mode déconnexion Plage de réglage 0 ... 13 Réglage d’usine { 1 } Description Ce paramètre définit la manière de réduire la fréquence de sortie après le "blocage" (validation de régulation  bas). Valeurs de réglage Valeur Signification Tension inhibée Le signal de sortie est coupé...
Page 106 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage "Rampe quadratique avec temporisation" : Combinaison de {2} et {6}. Ramp quad avec tempo "Rampe quadratique avec freinage" : Combinaison de {5} et {6}. Ramp quad avec frein Remarque : Cette fonction n'est pas appropriée pour les moteurs PMSM.
Page 107 5 Paramètre P111 Gain P limit. couple Plage de réglage 25 … 400 % Réglage d’usine { 100 } "Gain P. limit. couple". Agit directement sur le comportement de l’entraînement au Description niveau de la limite du couple. Le réglage de base de 100 % est suffisant pour la plupart des tâches d’entraînement.
Page 108 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P114 Arrêt tempo. freinage Plage de réglage 0.00 … 2.50 s Réglage d’usine { 0.00 } Description De par leur conception, les freins électromagnétiques ont un temps de réaction retardé lors de la ventilation. Cela peut provoquer un démarrage du moteur contre le frein encore arrêté, d’où...
Page 109 5 Paramètre 5.1.4 Données moteur / paramètres des courbes caractéristiques P200 Liste des moteurs Plage de réglage 0 … 148 Réglage d’usine { 0 } Description Avec ce paramètre, il est possible de modifier le réglage d'usine des données moteur. Par défaut, un moteur standard triphasé...
Page 110 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 0,12 kW 115V 1.10kW 230V 90T1/4 2.20kW 400V 90T1/4 0,18 kW 115V 1.10kW 230V 80T1/4 3.00kW 230V 100T5/4 0,25 kW 115V 1.10kW 400V 80T1/4 3.00kW 230V 100T2/4 0,37 kW 115V 1.50kW 230V 90T3/4 3.00kW 400V 100T2/4 0,55 kW 115V...
Page 111 5 Paramètre P205 Puissance nominale Plage de réglage 0.00 … 250.00 kW Réglage d’usine La configuration par défaut varie selon la puissance nominale du VF. Description Indique la puissance nominale du moteur. P206 Cos Phi Plage de réglage 0,50 … 0,98 Réglage d’usine La configuration par défaut varie selon la puissance nominale du VF.
Page 112 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P209 Pas de I charge Plage de réglage 0,0 … 1000,0 A Réglage d’usine La configuration par défaut varie selon la puissance nominale du VF. Description Cette valeur est toujours calculée automatiquement à partir des données moteur, lors des modifications du paramètre P206 "Cos Phi ϕ"...
Page 113 5 Paramètre P212 Comp de glissement Plage de réglage 0 ... 150% Réglage d’usine { 100 } Description La compensation de glissement augmente avec la charge la fréquence de sortie, pour maintenir constante la vitesse de rotation d’un moteur triphasé asynchrone. Le réglage par défaut à...
Page 114 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P216 Limite durée Boost Plage de réglage 0.0 ... 10,0 s Réglage d’usine { 0.0 } Description Ce paramètre est appliqué pour 3 fonctionnalités : 1. Limite de temps pour la limite Boost : Temps d’action pour le courant de démarrage augmenté.
Page 115 5 Paramètre P219 Ajust auto magnét. Plage de réglage 25 ... 100 % / 101 Réglage d’usine { 100 } "Ajustement automatique magnétique". Ce paramètre permet d'adapter Description automatiquement la magnétisation à la charge du moteur et ainsi de diminuer la consommation d'énergie en fonction du besoin réellement nécessaire.
Page 116 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P2xx Paramètres de régulation / de courbe caractéristique Tension de sortie P204 P211 P215 P210 Fréquence de sortie P201 REMARQUE : P216 Temps Réglage “typique“ pour … Réglage du vecteur de courant (réglage Caractéristique linéaire d’usine)
Page 117 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P220 Ident. paramètre Plage de réglage 0 ... 2 Réglage d’usine { 0 } « Identification des paramètres ». Pour les appareils avec une puissance jusqu'à 5.5 Description KW (230 V ≤...
Page 118 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P240 Tension FEM MSAP Plage de réglage 0 … 800 V Réglage d’usine { 0 } Description La tension FEM MSAP décrit la tension d'induction mutuelle du moteur. La valeur à régler est indiquée dans la fiche technique pour moteur ou sur la plaque signalétique et est échelonnée à...
Page 119 5 Paramètre P244 Courant crête PMSM Plage de réglage 0.1 … 1000.0 A Tableaux [-01] = Courant crête PMSM [-02] = Imax Ld non saturé [-03] = Imax Lq non saturé [-04] = Imin saturé. Ld [-05] = Imin saturé. Lq Réglage d’usine { 5.0 } Description...
Page 120 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.5 Paramètres de régulation P300 Méthode Commande Plage de réglage 0 … 2 Réglage d’usine { 0 } Description Par le biais de ce paramètre, la régulation est définie pour le moteur. Pour cela, il est nécessaire de tenir compte de certaines conditions.
Page 121 5 Paramètre P310 Régulation courant P Plage de réglage 0 … 3200 % Réglage d’usine { 100 } Description Composante P du régulateur de la vitesse de rotation (gain proportionnel). Facteur d’amplification par lequel la différence entre les fréquences théorique et réelle doit être multipliée.
Page 122 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P315 Rég P courant magnét Plage de réglage 0 … 1000 % Réglage d’usine { 400 } Description Régulateur de courant du champ. Plus les paramètres du régulateur du courant sont élevés, plus la valeur de consigne du courant est respectée précisément.
Page 123 5 Paramètre P320 Limite de faiblesse Plage de réglage 0 … 110 % Réglage d’usine { 100 } Description La limite d’affaiblissement du champ définit à partir de quelle vitesse de rotation / tension des régulateurs le champ commence à diminuer. Avec une valeur réglée à 100 %, le régulateur commence à...
Page 124 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P326 Codeur ratio Plage de réglage 0.01 … 100,00 Tableaux [-01] = [-02] = [-03] = Sin/Cos Réglage d’usine { 01:00 } "Codeur ratio". Si le codeur incrémental n’est pas monté directement sur l’arbre Description moteur, un ratio temps mort adapté...
Page 125 5 Paramètre P330 Pos Rotor Dém Ident. Plage de réglage 0 … 7 { 1 } Réglage d’usine { 1 } "Détection position rotor démarrage". Sélection de la procédure de détermination de la Description position du rotor au démarrage (valeur initiale de la position du rotor) d’un PMSM (Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à...
Page 126 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P331 Fréquence de coupure Plage de réglage 5.0 ... 100,0% Réglage d’usine { 15.0 } "Fréquence de coupure CFC boucle ouverte". Définition de la fréquence à partir de Description laquelle en fonctionnement sans codeur, un PMSM (Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à...
Page 127 5 Paramètre P336 Mode Ident Rotor Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } "Mode identification position rotor". Pour le fonctionnement d'un PMSM, la position Description exacte du rotor doit être connue. Celle-ci peut être déterminée de diverses façons. Remarque L’application du paramètre n’est pertinente qu’avec un principe signal test défini (P330).
Page 128 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P351 Sélect consigne PLC Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } Description Sélection de la source pour le mot de commande (STW) et la valeur de consigne principale (HSW) si la fonctionnalité...
Page 129 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P360 Val. d'affichage PLC Plage d'affichage - 2 147 483,648 … 2 147 483,647 Tableaux [-01] …...
Page 130 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.6 Bornier Information Avec le paramètre suivant P400, les fonctions d’entrée {48} et {58} ne fonctionnent pas sans application d’une tension réseau (X1). P400 Fct entrée analog Plage de réglage 0 …...
Page 131 5 Paramètre Limite d’intensité Basée sur la limite d’intensité réglée dans P536, elle peut être modifiée via l’entrée analogique. Fréquence max La fréquence maximale du VF varie. 100 % correspond au réglage dans le paramètre P411. 0 % correspond au réglage dans le paramètre P410.
Page 132 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P401 Mode entrée analog Plage de réglage 0 … 5 Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 intégrée dans l’appareil (AI1) [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 intégrée dans l’appareil (AI2) “Entrée analogique 1 externe“.
Page 133 5 Paramètre 0 – 100 % surveillé : Si la valeur de consigne compensée minimale de P402 est inférieure de 10 % de la valeur différentielle issue de P403 et P402, la sortie du VF est coupée. Dès que la valeur de consigne est de nouveau supérieure P402 - (10 % * (P403 …...
Page 134 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P402 Ajustement entr. analog. 0% Plage de réglage -500.0 ... 500.0 % Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 intégrée dans l’appareil (AI1) [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 intégrée dans l’appareil (AI2) "Entrée analogique 1 externe".
Page 135 5 Paramètre P403 Ajustement entr. analog.100% Plage de réglage -500.0 ... 500.0 % Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 intégrée dans l’appareil (AI1) [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 intégrée dans l’appareil (AI2) "Entrée analogique 1 externe". Entrée analogique 1 [-03] = Entrée analog.
Page 136 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P400 ... P403 P401 = 0  0 – 100 % limité P401 = 1  0 – 100 % Fréquence Fréquence de sortie de sortie positive positive Tension de Tension de consigne consigne...
Page 137 5 Paramètre P404 Filtre ent analog Plage de réglage 1 ... 400 ms Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 intégrée dans l’appareil (AI1) [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 intégrée dans l’appareil (AI2) [-03] = Réserve [-04] = Réserve...
Page 138 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P411 Fréqmax en.analog1/2 Plage de réglage -400.0 ... 400.0 Hz Réglage d’usine { 50.0 } "Fréquence maximale entrée analogique 1/2". Fréquence maximale qui peut influer Description sur la valeur de consigne avec les valeurs secondaires. Toutes les fréquences qui sont délivrées au VF pour les autres fonctions sont des valeurs secondaires : •...
Page 139 5 Paramètre P415 PID Compensation D Plage de réglage 0 ... 400,0 % / ms Réglage d’usine { 1.0 } Ce paramètre s’applique uniquement lorsque la fonction "Fréquence PID" est Description sélectionnée. Le gain D du régulateur PID définit la modification de fréquence selon le temps, en cas d’écart de régulation.
Page 140 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Si le paramètre suivant P418 doit être utilisé dans la fonction comme sortie analogique, alors toutes les fonctions sont inactives en l’absence de tension réseau (X1) et la valeur 0 V est éditée. Toutefois, si P418 doit être utilisée comme sortie digitale, la fonction {61} doit être choisie.
Page 141 5 Paramètre Couple [%] Il s’agit du couple actuel calculé par l'appareil. Champ [%] Il s’agit du champ actuel dans le moteur calculé par l'appareil. Fréq réelle ± La tension analogique est proportionnelle à la fréquence de sortie de l'appareil, sachant que le point zéro est déplacé sur 5 V. Avec la rotation à...
Page 142 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P419 Cadrage sortie analog Plage de réglage -500 ... 500% Tableaux [-01] = Sortie analog 1 Sortie analogique intégrée dans l’appareil (AO) [-02] = Réserve "Sortie analogique externe première extension E/S". [-03] = Premier IOE Sortie analogique de la première extension E/S...
Page 143 5 Paramètre Information Avec le paramètre suivant P420, aucune fonction d’entrée ne fonctionne sans application d’une tension réseau (X1) sauf l’acquittement de défauts via les fonctions {1} « Valide à droite », {2} « Valide à gauche » et {3} « Acquittement défaut ». P420 Entrées digitales Plage de réglage...
Page 144 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Fréquence fixe 1 La fréquence de P429 est ajoutée à la valeur de consigne haut actuelle. Fréquence fixe 2 1) La fréquence de P430 est ajoutée à la valeur de consigne haut actuelle.
Page 145 5 Paramètre "Commande 3 fils". Cette fonction de commande offre une Cde 3 fils Marche D 01 (bouton contact de flanc alternative pour la validation droite/gauche {01, 02} qui fermeture pour validation nécessite un niveau constant. à droite) Seule une impulsion de commande est requise ici pour le Cde 3 fils Marche G déclenchement de la fonction.
Page 146 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Cycle mesure Ent 3 Le cycle de service de 20 % … 80 % à 2 kHz mesuré via Impulsions l’entrée analogiqueP400 [-09]) sert de valeur de consigne. Remarque : Fonctionne uniquement avec DI3. Si aucune des entrées numériques n’est «...
Page 147 5 Paramètre P425 Entrée Fonct. PTC Plage de réglage 0 … 1 Réglage d’usine { 1 } Domaine de validité SK 530P, SK 550P Description Une sonde CTP raccordée est évaluée par l'appareil. Si aucune sonde CTP n'est raccordée, cette fonction doit être désactivée. Sinon, l'appareil est en dysfonctionnement avec le message de surchauffe (E2.0).
Page 148 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P428 Démarr automatique Plage de réglage 0 … 1 Réglage d’usine { 0 } Description AVERTISSEMENT ! Risque de blessure dû à des mouvements inattendus du groupe d’entraînement. Remise en marche en présence d’un défaut de terre / court-circuit. NE PAS définir ce paramètre sur "Marche"...
Page 149 5 Paramètre P430 Fréquence fixe 2 Plage de réglage -400,0 … 400,0 Hz Réglage d’usine { 0.0 } Description Pour la description de la fonction du paramètre, voir P429 "Fréquence fixe 1". P431 Fréquence fixe 3 Plage de réglage -400,0 … 400,0 Hz Réglage d’usine { 0.0 } Description...
Page 150 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Au paramètre suivant P434, toutes les fonctions sont inactives ou une tension de 0 V est émise en l’absence de tension réseau (X1). Les fonctions suivantes font exception : {7}, {8}, {12}, {30} à {37}, {38} et {50} à...
Page 151 5 Paramètre Valeurs de réglage Valeur Description Signal Pas de fonction Entrée déconnectée. Frein externe Pour la commande d’un frein mécanique sur le moteur. haut Le relais est excité dans le cas d’une fréquence minimale absolue programmée P505. Pour les freins classiques, une temporisation de valeur de consigne de 0,2 à...
Page 152 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Limite de I de couple Basée sur le réglage des données moteur dans P203 et haut P206. Indique une charge de couple correspondante au niveau du moteur. L’échelonnage P435 permet d’adapter cette valeur.
Page 153 5 Paramètre Consigne Bus Valeur Valeur de consigne du bus (P546 …) haut STO inactif Le relais / bit chute si le STO et l'arrêt sécurisé sont actifs. haut Sortie via PLC La sortie est définie par la fonctionnalité PLC intégrée. haut Val comparaison AI1 Valeur de AI1 avec la valeur qui peut être définie dans...
Page 154 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P436 Hyst sortie digit Plage de réglage 1 … 100 % Tableaux [-01] = Sort binaire 1 /MFR1 Relais multifonction 1 intégré dans l’appareil 1 (K1) [-02] = Sort binaire 2 /MFR2 Relais multifonction 2 intégré...
Page 155 5 Paramètre P464 Mode fréquences fixes Plage de réglage 0 … 1 Réglage d’usine { 0 } Description Ce paramètre définit sous quelle forme les valeurs de consigne de fréquence fixes doivent être traitées. Remarque La fréquence fixe maximale active est ajoutée à la valeur de consigne du potentiomètre motorisé, si les fonctions 71 ou 72 ont été...
Page 156 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P475 Commut délai on/off Plage de réglage -30.000 … 30.000 s Tableaux [-01] = Entrée digitale 1 Entrée digitale 1 intégrée dans l’appareil (DI1) [-02] = Entrée digitale 2 Entrée digitale 2 intégrée dans l’appareil (DI2) [-03] = Entrée digitale 3 Entrée digitale 3 intégrée dans l’appareil (DI3)
Page 157 5 Paramètre Information Avec le paramètre suivant P480, les bits d’entrée d’E/S de bus s’affichent comme les entrées digitales avec P420. Ainsi, les fonctions d’entrée {8}, {13}, {17}, {18}, {61} et {80} à {82} ne fonctionnent pas en l’absence de tension réseau (X1). P480 Bit Fonct.
Page 158 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Avec le paramètre suivant P481, les bits de sortie d’E/S de bus s’affichent comme les sorties digitales avec P434. Ainsi, toutes les fonctions fonctionnent sans application d’une tension réseau. L’exception étant lorsque l’une des fonctions suivantes a été...
Page 159 5 Paramètre P480 … P481 Utilisation des drapeaux À l'aide des deux drapeaux, il est possible de définir une séquence logique simple de fonctions. Pour cela, au paramètre P481, dans les tableaux [-09] "Drapeau 1" ou [-10] "Drapeau 2", les "déclencheurs"...
Page 160 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P482 Bit Cad BusES Sort Plage de réglage -400 … 400 % Tableaux [-01] = Horloge entrée 1 [-02] = Horloge entrée 2 Bit sortie 0 … 3 via Bus [-03] = Horloge entrée 3 [-04] =...
Page 161 5 Paramètre P483 Bit Hyst BusES Sort Plage de réglage 1 … 100 % Tableaux [-01] = Horloge entrée 1 [-02] = Horloge entrée 2 Bit sortie 0 … 3 via Bus [-03] = Horloge entrée 3 [-04] = Horloge entrée 4 [-05] = Bus /1.IOE Sort Dig1 Bit sortie 4 …...
Page 162 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.7 Paramètres supplémentaires P501 Nom du variateur Plage de réglage A … Z (car) Tableaux [-01] … [-20] Réglage d’usine { 0 } Description Saisie libre d’une désignation (nom) pour l’appareil (max. 20 caractères). Le variateur de fréquence peut ainsi être facilement identifié...
Page 163 5 Paramètre P503 Conduire Fctn. sortie Plage de réglage 0 … 5 Réglage d’usine { 0 } Description Dans le cas des applications maître - esclave, ce paramètre permet de définir sur quel système bus le maître doit émettre son mot de commande et les valeurs guides P502 pour l’esclave.
Page 164 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P504 Fréquence de hachage Plage de réglage 4.0 ... 16.4 kHz Réglage d’usine { 6.0 } Description Avec ce paramètre, la fréquence de hachage interne peut être modifiée pour la commande de la partie puissance.
Page 165 5 Paramètre P505 Fréq mini absolue Plage de réglage 0,0 … 10,0 Hz Réglage d’usine { 2 } "Fréquence minimale absolue". Indique la valeur de fréquence minimale que le VF Description doit atteindre. Si la valeur de consigne est inférieure à la fréquence minimale absolue, le VF se coupe ou passe sur 0.0 Hz.
Page 166 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P509 Mot Commande Source Plage de réglage 0 ... 10 Réglage d’usine { 0 } Description Sélection de l’interface via laquelle le variateur de fréquence reçoit son mot de commande (pour la validation, le sens de rotation, ...). Remarque Tenir compte de P510 ! Pour le paramétrage via le Bus : régler P509 et éventuellement P899 sur le système...
Page 167 5 Paramètre P510 Consignes Source Plage de réglage 0 … 10 Tableaux Sélection de la source de valeur de consigne. [-01] = Cons source princip [-02] = Cons source second Réglage d’usine tous { 0 } Description Sélection de l’interface via laquelle le variateur de fréquence reçoit ses valeurs de consigne.
Page 168 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P513 Time-out télégramme Plage de réglage -0.1 ... 100.0 s Tableaux [-01] = USS / Modbus [-02] = [-03] = CANopen / CAN [-04] = Ethernet Domaine de validité [-01] à...
Page 169 5 Paramètre P514 Taux transmis. CAN Plage de réglage 0 … 7 Réglage d’usine { 5 } Description Réglage du taux de transmission (vitesse de transmission) via l’interface de bus CAN. Tous les participants au bus doivent avoir le même réglage de taux de transmission. Valeurs de réglage Valeur Signification...
Page 170 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P517 Inhib plage fréq 1 Plage de réglage 0,0 … 50,0 Hz Réglage d’usine { 2.0 } Description Plage d’inhibition pour la "Fréquence inhibée 1" P516. Cette valeur de fréquence est ajoutée et soustraite à...
Page 171 5 Paramètre P520 Offset reprise vol Plage de réglage 0 … 4 Réglage d’usine { 0 } Description Cette fonction sert à commuter le VF sur les moteurs qui tournent déjà, par ex. sur les entraînements de ventilation. Remarque L’offset reprise au vol fonctionne, en raison de sa conception, uniquement au-dessus de 1/10 de la fréquence nominale du moteur P201, mais toutefois pas sous 10 Hz.
Page 172 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P522 Reprise au vol Plage de réglage -10.0 … 10.0 Hz Réglage d’usine { 0.0 } "Reprise au vol". Valeur de fréquence qui peut être ajoutée à la valeur de fréquence Description détectée pour accéder systématiquement à...
Page 173 5 Paramètre P525 … P529 Contrôle de charge Pour le contrôle de charge, il est possible d’indiquer une plage dans laquelle le couple de charge peut évoluer en fonction de la fréquence de sortie. Il existe trois valeurs de base pour le couple maximal autorisé et trois valeurs de base pour le couple minimal autorisé.
Page 174 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P526 Contrôle charge min Plage de réglage 0 / 1 ... 400% Tableaux Sélection des 3 valeurs de base max. : [-01] = Valeur de base 1 [-02] = Valeur de base 2 [-03] = Valeur de base 3 Réglage d’usine...
Page 175 5 Paramètre P529 Mode Ctrl de charge Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } Description Détermination de la réaction, en cas de non-respect de la plage de contrôle (P525 … P527). Valeurs de réglage Valeur Signification Défaut &...
Page 176 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P535 t moteur Plage de réglage 0 … 24 Réglage d’usine { 0 } Description La température du moteur est calculée en fonction du courant de sortie, de la durée et de la fréquence de sortie (refroidissement).
Page 177 5 Paramètre P537 Déco impulsion Plage de réglage 10 ... 200 % / 201 Réglage d’usine { 150 } Description Cette fonction évite la coupure rapide du VF en présence de la charge correspondante. Une fois la désactivation des impulsions activée, le courant de sortie est limité...
Page 178 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P539 Vérif tension sortie Plage de réglage 0 ... 3 Réglage d’usine { 0 } Description Le courant de sortie au niveau des bornes U-V-W est surveillé et sa plausibilité est contrôlée.
Page 179 5 Paramètre P541 Réglage sort. digit. Plage de réglage 0000 … 3FFF (hex) Tableaux [-01] = Interne (réglage relais) [-02] = Régler Bus / IOE Sort. Réglage d’usine { 0000 } “Réglage de relais et sorties digitales“. Cette fonction permet de commander les relais Description et les sorties digitales indépendamment du statut du variateur de fréquence.
Page 180 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Avec le paramètre suivant P543, les fonctions d’entrée {10}, {11}, {13} à {16}, {53} à {57} et {58} ne fonctionnent pas sans application d’une tension réseau (X1). P543 Bus - val. réelle Plage de réglage 0 …...
Page 181 5 Paramètre Information Avec le paramètre suivant P546, les fonctions d’entrée 21} à {46}, {48} et {58} ne fonctionnent pas sans application d’une tension réseau (X1). P546 Fctn consigne bus Plage de réglage 0 … 57 Tableaux [-01] = Consigne bus 1 [-02] = Consigne bus 2 [-03] =...
Page 182 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P549 Fonction Ctrlbox Plage de réglage 0 … 16 Réglage d’usine { 0 } Description Ce paramètre permet d’ajouter une valeur de correction à la valeur de consigne actuelle (fréquence fixe, analogique, bus) avec le clavier de la ControlBox. Des explications sur les valeurs de réglage sont disponibles dans la description de P400.
Page 183 5 Paramètre P551 Profil transmission Plage de réglage 0 … 3 Réglage d’usine { 0 } Description Activation d’un profil de données de processus. Valeurs de réglage Valeur Signification Aucun profil de transmission spécifique. CANopen DS402 Profil de transmission CANopen selon DS402. Réserve Customisation Nord Profil de transmission avec bits à...
Page 184 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P552 Boucle Maître CAN Plage de réglage 0 … 100 ms Tableaux [-01] = CAN fonction maître, CAN cycle maître 1 [-02] = CANopen codeur abs, CANopen codeur absolu, CAN cycle maître 2 Réglage d’usine tous { 0 } Description...
Page 185 5 Paramètre P553 Consigne PLC Plage de réglage 0 … 57 Tableaux [-01] = Consigne PLC 1 [-02] = Consigne PLC 2 [-03] = Consigne PLC 3 [-04] = Consigne PLC 4 [-05] = Consigne PLC 5 Réglage d’usine tous { 0 } Description Affectation des fonctions pour les différents bits de commande PLC.
Page 186 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P555 Chopper Limite P Plage de réglage 5 … 100 % Réglage d’usine { 100 } “Chopper limite de puissance“. Ce paramètre permet la programmation manuelle Description d’une limitation de puissance (crêtes) pour la résistance de freinage. La durée de connexion (degré...
Page 187 5 Paramètre P558 Tempo magnétisation Plage de réglage 0, 1, 2... 5000 ms Réglage d’usine { 1 } Description La régulation ISD ne peut fonctionner normalement que lorsqu’un champ magnétique est disponible dans le moteur. Pour cette raison, un courant continu est appliqué...
Page 188 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P583 Séquence mot. Phases Plage de réglage 0 ... 2 Réglage d’usine { 0 } Description L’ordre pour la commande des phases moteur (U – V – W) peut être modifié avec ce paramètre.
Page 189 5 Paramètre 5.1.8 Positionnement Le groupe de paramètres P6xx sert à régler la commande de positionnement POSICON. Une description détaillée de ces paramètres est disponible dans le manuel 0610. BU 0600 fr-3221...
Page 190 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 5.1.9 Informations P700 Défaut actuel Plage d'affichage 0,0 … 99,9 Tableaux [-01] = Défaut actuel Affiche l’erreur actuellement active (non acquittée). [-02] = Avertissem. en cours Affiche un message d’avertissement actuel. [-03] = Raison blocage VF Affiche la raison du blocage actif.
Page 191 5 Paramètre P704 ERR U précédente Plage d'affichage 0... 500 V CA Tableaux [-01] … [-10] “Erreur tension précédente 1 … 10“. Ce paramètre mémorise la tension de sortie Description délivrée au moment du dysfonctionnement. Les valeurs des 10 derniers dysfonctionnements sont mémorisées.
Page 192 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P708 Etat ent. digitales Plage d'affichage 0000 ... 1FFF (hex) Tableaux [-01] = État des entrées digitales variateur de fréquence [-02] = État des entrées digitales modules d'extension “Etat entrées digitales“. Indique l’état des entrées digitales de manière hexadécimale. Description Bit 15-12 Bit 11-8...
Page 193 5 Paramètre P709 Entrée analog. U/I Plage d'affichage -100.0 ... 100,0% Tableaux [-01] = Entrée Analogique 1 Entrée analogique 1 intégrée dans l’appareil (AI1) [-02] = Entrée Analogique 2 Entrée analogique 2 intégrée dans l’appareil (AI2) “Entrée analogique 1 externe“. Entrée analogique 1 [-03] = Ent Analog 1 ext.
Page 194 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P711 Etat sorties digit. Plage d'affichage 0000 ... 0FFF "Etat sorties digitales". Indique l’état des sorties digitales de manière hexadécimale. Description Bit 15-12 Bit 11-8 Bit 7-4 Bit 3-0 Valeur 0000 0000 0000...
Page 195 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P716 Fréquence actuelle Plage d'affichage -400.0 ... 400.0 Hz Description Indique la fréquence de sortie actuelle. BU 0600 fr-3221...
Page 196 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sans tension réseau appliquée (X1), les paramètres suivants livrent la valeur 0 ou ne livrent pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P717 Vitesse actuelle Plage d'affichage -9999 ... 9999 rpm Description Indique la vitesse de rotation actuelle du moteur calculée par le VF.
Page 197 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), les paramètres suivants livrent la valeur 0 ou ne livrent pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P725 Cos Phi réel Plage d'affichage 0.00 ... 1.00 Indique le cos ϕ actuellement calculé de l’entraînement. Description P726 Puissance apparente...
Page 198 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sans tension réseau appliquée (X1), les paramètres suivants livrent la valeur 0 ou ne livrent pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P733 Courant phase V Plage d'affichage 0.0 ... 999.9 A Description Indique le courant actuel de la phase V.
Page 199 5 Paramètre Information Sans tension réseau appliquée (X1), le paramètre suivant livre la valeur 0 ou ne livre pas la valeur de fonctionnement actuelle correcte. P739 Température Plage d'affichage -40 ... 150 °C Tableaux [-01] = Radiateur Température actuelle du radiateur. Cette valeur sert à...
Page 200 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sur le paramètre suivant P740, les tableaux livrent [-18] à [-27], et la valeur 0 ou une valeur de fonctionnement actuelle incorrecte en l’absence de tension réseau (X1). P740 PZD entrée Plage d'affichage 0000 …...
Page 201 5 Paramètre Description Ce paramètre informe sur le mot de commande actuel et les valeurs de consigne qui sont transmises via les systèmes de bus. Remarque Pour les valeurs d’affichage, un système bus doit être sélectionné dans P509. Échelonnage : (Chap. 8.8 "Échelonnage des valeurs de consigne / réelles") BU 0600 fr-3221...
Page 202 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Information Sur le paramètre suivant P741, les tableaux livrent [-07] et [-18] à [-24], et la valeur 0 ou une valeur de fonctionnement actuelle incorrecte en l’absence de tension réseau (X1). P741 PZD sortie Plage d'affichage...
Page 203 5 Paramètre P744 Configuration Plage d'affichage 0000 … FFFF (hex) Tableaux [-01] = Type d’appareil Affichage du type d’appareil [-02] = Extension CU5 Affichage de la borne de commande (SK XU5-…) [-03] = Extension CU5 Affichage de la borne de commande (SK CU5-…) [-04] = Interfaces addition.
Page 204 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P745 Version appareil Plage d'affichage -3276.8 … 3276.7 Tableaux [-01] = Version TU5 [-07] = Version XU5 [-02] = Version TU5 [-08] = Version XU5 [-03] = Version spéciale TU5 [-09] = Version spéciale XU5 [-04] =...
Page 205 5 Paramètre P748 statut CANopen Plage d'affichage 0000 … FFFF (hex) Tableaux [-01] = statut CANopen [-02] = Réserve [-03] = Réserve Description Indique l’état du bus système (CANopen). Valeurs d'affichage Valeur Désignation Signification Bit 0 Alimentation 24 V du bus La tension de 24 V (bus) est présente Bit 1 Bus Warning...
Page 206 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage P751 Statistique Compteur Plage d'affichage 0 ... 9999 Tableaux [-01] … [-25] Description Affichage de la fréquence à laquelle les erreurs selon P750 sont apparues. Remarque Les tableaux des paramètres P750 et P751 sont en relation directe. Exemple : Dans P751 [-01], le nombre de messages d’erreur selon P750 [-01] est affiché.
Page 207 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement En cas d’écarts avec l’état de fonctionnement normal, vous recevez un message. Il y a : • Messages de dysfonctionnement Les dysfonctionnements entraînent la coupure de l’appareil. •...
Page 208 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 6.1 Illustration des messages Affichages LED Le variateur de fréquence dispose de deux zones avec des affichages LED. • Les affichages LED (1) concernent le variateur de fréquence et sont identifiés comme suit : –...
Page 209 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement Les LED mises en évidence avec "BUS" signalent l’état de la communication au niveau du bus système. État Signification éteinte • Pas de communication des données de processus éclairage vert • Communication des données de processus activée clignotement vert (4 Hz) •...
Page 210 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage ControlBox SimpleControlBox ParameterBox SK TU5-CTR SK CSX-3E/H SK PAR-3E/H Dysfonctionnements Désignation p. ex. E001.1 p. ex. E001 p. ex. « Surchauffe Variateur » Détail du défaut actuel P700 [-01] P700 [-01] P700 [-01] Défauts précédents P701 [-01] …...
Page 211 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement 6.2 Messages Messages de dysfonctionnement Affichage dans SimpleBox / ControlBox Défaut Cause Groupe Détails dans Texte dans la ParameterBox • Remède P700 [-01] / P701 E001 Surchauffe Variateur Surveillance de température du variateur La plage de température a été...
Page 212 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage E003 Surintensité Lim I²t La limité d’intensité (I t) a été dépassée (p. ex. plus de 1,5 x courant nominal pendant 60 s). • Réduire la charge du moteur. • Rechercher la présence d'un blocage ou d'une surcharge.
Page 213 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement E004 Surintensité module Erreur de module (brève) • Court-circuit ou défaut de terre sur la sortie du variateur de fréquence (câble moteur ou moteur) • Résistance de freinage optionnelle défectueuse / contrôler • Inductance moteur optionnelle défectueuse / contrôler Remarques complémentaires •...
Page 214 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage E005 Surtension Ud La tension de circuit intermédiaire est trop élevée.  L’entraînement est en surcharge pendant la procédure de freinage.  La résistance de freinage ou les raccords et les câbles allant à...
Page 215 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement E010 10.0 Bus time-out Temps de panne du système Bus (CAN, CANopen, USS), absence d’alimentation en tension pour le système Bus. • Contrôler les raccords de câbles des lignes de données. Remarques complémentaires : •...
Page 216 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage La fonction « Watchdog » est sélectionnée sur une entrée E012 12.0 Watchdog externe numérique et l’impulsion sur l’entrée numérique correspondante a duré plus longtemps qu’indiqué dans le paramètre P460 (« Watchdog time »). •...
Page 217 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement E013 13.0 Erreur codeur Signaux manquants du codeur • Contrôler les raccords des deux côtés et les câbles. • Vérifier le montage mécanique du codeur. Remarques complémentaires : • Contrôler le type de codeur et le paramétrage. •...
Page 218 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage E016 16.1 Surveillance I Magn. Le courant de magnétisation nécessaire n'a pas été atteint pour le couple de mise en marche. • Contrôler les raccords des deux côtés et les câbles. •...
Page 219 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement E090 90.0 Erreur système Numéro d’erreur inconnu en provenance du sous-système. Le VF a reçu d’un module externe un message d’erreur avec un numéro qu’il ne connaît pas. Mise à jour du VF requise.
Page 220 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage C002 Surchauffe moteu.I²t Le variateur a déterminé une température du moteur non autorisée (Moteur I • Réduire la charge du moteur. • Augmenter la vitesse de rotation du moteur. • Répéter la mesure de la résistance du stator, voir (Chap.
Page 221 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement C004 Mesure surintensité La déconnexion d’impulsion (P537) est atteinte. • Réduire la charge du moteur. • Rechercher la présence d'un blocage ou d'une surcharge. Remarques complémentaires : • Le message de défaut n’est possible que si P112 et P536 sont arrêtés •...
Page 222 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Messages de verrouillage de l'enclenchement Affichage dans la SimpleBox / Raison, Cause ControlBox texte dans la ParameterBox • Remède Groupe Détails dans P700 [-03] Volt. Bloqué par E/S L’entrée paramétrée avec la fonction "Tension inhibée" (P420/P480) n’est pas définie («...
Page 223 6 Messages relatifs à l’état de fonctionnement I000 Dir. gauche bloquée Blocage d’activation avec arrêt de l'onduleur activé par : • P540 ou par « Rotation à gauche inhibée » (P420 = 32, 74) Le variateur de fréquence passe dans l'état "prêt à la connexion".
Page 224 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 7 Caractéristiques techniques 7.1 Données générales Fonction Spécification Fréquence de sortie 0,0 à 400,0 Hz Fréquence de hachage 4,0 à 16,0 kHz, réglage standard = 6 kHz réduction de la puissance > 8 kHz sur l’appareil 230 V, > 6 kHz sur l’appareil 400 V Capacité...
Page 225 7 Caractéristiques techniques 7.2 Caractéristiques techniques pour la détermination du niveau d’efficacité énergétique Les tableaux suivants se rapportent aux prescriptions d’écoconception UE 2019/1781. Pertes rel. (courant générateur fréquence rel. stator du moteur / couple rel.) 90/100 90/50 50/100 50/50 50/25 0/100 0/50 0/25...
Page 226 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 7.3 Caractéristiques électriques Les tableaux ci-après contiennent entre autres les données relatives à UL. Les détails des conditions d’homologation UL/CSA sont indiqués au chapitre "Homologations UL et CSA". L’utilisation de fusibles réseau plus rapides que ceux indiqués est autorisée. L'utilisation d'une inductance de réseau permet, entre autres, de réduire le courant d'entrée à...
Page 227 7 Caractéristiques techniques Type d'appareil SK 5xxP -111-123 -151-123 -221-123 Taille Puissance nominale du 230 V 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW moteur (moteur normalisé 240 V 1,5 hp 2 hp 3 hp 4 pôles) 1 CA 200 … 240 V, ± 10 %, 47 … 63 Hz Tension réseau 230 V 12,7 A...
Page 228 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 7.3.2 Caractéristiques électriques 400 V Type d'appareil SK 5xxP… -250-340 -370-340 -550-340 -750-340 -111-340 Taille Puissance nominale du 400 V 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW moteur (moteur normalisé...
Page 229 7 Caractéristiques techniques Type d'appareil SK 5xxP… -151-340 -221-340 -301-340 -401-340 -551-340 Taille Puissance nominale du 400 V 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,5 kW moteur (moteur normalisé 480 V 2 hp 3 hp 4 hp 5 hp 7,5 hp 4 pôles) Tension réseau...
Page 230 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8 Informations supplémentaires 8.1 Traitement des valeurs de consigne Représentation du traitement des valeurs de consigne. Sources consigne principales Fréquence Fonction entrée digitale : Sens de rotation P429 … P433 Fréquence fixe 1 …...
Page 231 8 Informations supplémentaires Fonction valeur de Fréquences Limite Rampe de Limitation consigne auxiliaire inhibées min./max. fréquence de courant P105 P112 CONSIGNE DE FRÉQUENCE Régula- teur P516 … P102, P103 P111, P413 P104 P519 … P106, P107 P536, P537 P416 … P105 P108 P114 Figure 8: Traitement des valeurs de consigne...
Page 232 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.2 Régulateur de processus Le régulateur de processus est un régulateur PI qui permet de limiter la sortie du régulateur. De plus, la sortie est échelonnée en proportion à une valeur de consigne principale. Il est ainsi possible de commander un entraînement commuté...
Page 233 8 Informations supplémentaires 8.2.1 Exemple d'application du régulateur de processus Rouleau compensateur = Entraînement régulé via PW Machine principale PW (rouleau tendeur) Centre = 5 V position consigne Position réelle PW via potentiomètre 0 -10V Variateur de fréquence Valeur de consigne de la AIN 1 machine principale Valide à...
Page 234 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.2.2 Réglages des paramètres du régulateur de processus × Consigne de fréquence. [ Hz ] Exemple : SK 500E, consigne de fréquence : 50 Hz, limites de régulation : +/- 25% ≥...
Page 235 8 Informations supplémentaires 8.3 Compatibilité électromagnétique (CEM) Si l'appareil est installé conformément aux recommandations de ce manuel, il satisfait aux exigences de la directive sur la compatibilité électromagnétique, ainsi qu’à la norme CEM sur les produits EN 61800-3. 8.3.1 Dispositions générales Tous les dispositifs électriques disposant d'une fonction autonome et qui sont commercialisés seuls pour l'utilisateur final doivent répondre à...
Page 236 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 2. EN 61800-3 (norme produit) Cette norme définit les valeurs limites en fonction du domaine d'utilisation du produit. La sous- division des valeurs limites se fait en catégories C1, C2, C3 et C4, la classe C4 étant réservée aux systèmes d’entraînement à...
Page 237 8 Informations supplémentaires Le blindage du câble moteur doit être monté des deux côtés (cornière du variateur de fréquence et boîtes à bornes métalliques du moteur). En fonction de la version de l'appareil (…-A ou …-O) et du type et de l'utilisation du filtre réseau et de l'inductance, on obtient diverses longueurs de câble moteur autorisées qui garantissent le respect des classes de valeurs limites déclarées.
Page 238 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Résistance de freinage (option) Cornière isolante Mise à la terre fonctionnelle Terre de protection Figure 10: Recommandation de câblage BU 0600 fr-3221...
Page 239 8 Informations supplémentaires 8.3.4 Déclaration de conformité EU / CE BU 0600 fr-3221...
Page 240 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.4 Puissance de sortie réduite Les variateurs de fréquence sont conçus pour certaines situations de surcharge. La surintensité à 1,5 fois peut par ex. être utilisée pendant 60 s. La surintensité à 2 fois est possible pendant env. 3,5 s. Une réduction de la capacité...
Page 241 8 Informations supplémentaires 8.4.2 Surintensité du courant réduite en fonction du temps Selon la durée d'une surcharge, la capacité de surcharge possible change. Ces tableaux indiquent certaines de ces valeurs. Si l'une de ces valeurs limites est atteinte, le VF doit avoir assez de temps pour se régénérer (avec une charge faible ou sans charge).
Page 242 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.4.3 Surintensité du courant réduite en fonction de la fréquence de sortie Pour protéger la partie puissance en cas de fréquences de sortie faibles (< 4,5 Hz), une surveillance est disponible qui permet de déterminer la température de l'IGBT (insulated-gate bipolar transistor), par une intensité...
Page 243 8 Informations supplémentaires 8.4.4 Courant de sortie réduit en raison de la tension du secteur Les appareils sont conçus de manière thermique en termes de courants de sortie nominaux. En cas de tensions de secteur faibles, il est impossible de prélever des courants de forte intensité pour maintenir constante la puissance.
Page 244 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.6 Bus système NORD 8.6.1 Description La communication entre les différents appareils de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG (variateurs de fréquence et modules optionnels) et éventuellement avec d’autres accessoires (codeurs absolus) est effectuée par le biais d’un bus système propre à...
Page 245 8 Informations supplémentaires Figure 13: Exemple d’installation d’un bus système NORD Pos. Description Bus système NORD (bus de terrain CAN) Variateur de fréquence avec interface de bus de terrain SK 550P Variateur de fréquence SK 5x0P Codeur absolu Ordinateur NORDCON (ordinateur basé sur Windows®, sur lequel le programme de paramétrage et de commande NORDCON est installé) Bus de terrain BU 0600 fr-3221...
Page 246 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.6.2 Participants sur le bus système NORD Au total, jusqu’à 8 variateurs de fréquence avec codeurs absolus correspondants peuvent être intégrés dans le bus système NORD. Une adresse unique (ID CAN) doit être attribuée à tous les participants sur le bus système NORD.
Page 247 8 Informations supplémentaires 8.7 Possibilités d’optimisation de l’efficacité énergétique AVERTISSEMENT Mouvement inattendu dû à la surcharge En cas de surcharge de l’entraînement, le moteur risque de « décrocher » ( = perte soudaine du couple). Une surcharge peut par exemple être causée par un sous-dimensionnement de l’entraînement ou par l’apparition d’une pointe de charge soudaine.
Page 248 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Pas d’ajustement automatique Avec ajustement automatique magnétique magnétique Moteur en pleine charge Moteur en charge partielle Vecteur de courant moteur (courant de phase) Vecteur de courant de magnétisation (courant de magnétisation) Vecteur de courant de charge (courant de charge) Figure 14: Efficacité...
Page 249 8 Informations supplémentaires 8.8 Échelonnage des valeurs de consigne / réelles Le tableau suivant contient des indications pour l’échelonnage de valeurs de consigne et réelles typiques. Ces indications se basent sur les paramètres (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) ou (P741). Désignation Signal analogique Signal de bus...
Page 250 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 8.9 Définition du traitement des valeurs de consigne et réelles (fréquences) Les fréquences utilisées dans les paramètres (P502) et (P543) sont traitées conformément au tableau suivant, de différentes façons. Régulation et Source de valeur de Traitement des modèle de moteur...
Page 251 9 Consignes d'entretien et de service 9 Consignes d'entretien et de service 9.1 Consignes d'entretien Les variateurs de fréquence NORD ne nécessitent pas de maintenance dans le cas d’une utilisation normale (Chap. 7 "Caractéristiques techniques"). Conditions ambiantes poussiéreuses En cas d'air poussiéreux, nettoyer régulièrement les surfaces de refroidissement à l'air comprimé. Si des filtres d'entrée d'air sont utilisés dans l'armoire électrique, les nettoyer également ou les remplacer.
Page 252 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage 9.2 Consignes de service Pour toute question d'ordre technique, notre service d'assistance est à votre disposition. Lors de demandes adressées à notre service d'assistance technique, il est nécessaire d’indiquer le type d'appareil précis (plaque signalétique/affichage) éventuellement avec les accessoires ou options, la version du logiciel utilisée (P707) et le numéro de série (plaque signalétique).
Page 253 9 Consignes d'entretien et de service 9.3 Abréviations Entrée analogique In-/ Out (entrée / sortie) AI (AIN) Sortie analogique Courant de champ (régulation du AO (AOUT) vecteur de courant) Résistance de freinage Diode électroluminescente Entrée digitale Moteur synchrone à aimant DI (DIN) PMSM permanent...
Page 254 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Index Boost statique (P210) ......... 112 " Bornier ............130 "Erreur ............223 Boucle Maître CAN (P552) ......184 "Pertes ............214 Bus - valeur réelle (P543) ......180 "Surchauffe" ..........211 "Surtension"...
Page 255 Index Constante d’avance DS402 (P057) ....96 Démarr automatique (P428) ....... 148 Contact ............252 Dimensions ........... 29 ControlBox ............. 64 Directive CEM ..........235 Contrôle charge max (P525) ....... 172 Directives sur les câblages ......43 Contrôle charge min (P526) ......174 Disjoncteur différentiel ........
Page 256 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage État de fonctionnement ........ 207 Fréquence minimum (P104) ....... 102 État de livraison ..........76 Fréquence nominale (P201) ....... 110 Etat entrées digitales (P708) ....... 192 État PLC (P370) .......... 129 Gain de boucle ISD (P213) ......
Page 257 Index Mot de commande DS402 (P029) ....90 Mot de passe (P004) ........87 Jeu de paramètres (P100) ......101 Multi E/S ............62 Jeu de paramètres (P731) ......197 Jobs μSD (P550) ......... 182 Nœud de bus ..........246 Nom du variateur (P501) ......
Page 258 NORDAC PRO (SK 500P) – Manuel avec instructions de montage Puissance de sortie réduite ......240 Retard glissement vitesse (P328) ....124 Puissance mécanique (P727) ..... 197 Puissance nominale (P205)......111 Sélect consigne PLC (P351) ....... 128 PZD entrée (P740) ........200 Sélection affichage (P001) ......
Page 259 Index Tension circuit intermédiaire (P736) .... 198 Valeur de consigne PLC entier (P355) ..128 Tension -d (P723) ........196 Valeur seuil vitesse DS402 (P064) ....99 Tension de commande ........51 Valeurs de consigne ....201, 202, 249 Tension d'entrée (P728) ......197 Valeurs réelles ......

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