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Raccordement du codeur
Pour la connexion du codeur incrémental, il s'agit d'une entrée pour un modèle à deux signaux et des
signaux compatibles avec TTL pour le pilote, conformément à la norme EIA RS422. La consommation
maximale de courant du codeur incrémental ne doit pas dépasser 150 mA.
Le nombre de points par tour peut être compris entre 16 et 8192 incréments. Il est réglé par niveaux
courants, par le biais du paramètre P301 "Résolution codeur incrémental" dans le groupe de menus
"Paramètres de régulation". Dans le cas de longueurs de câble >20 m et de vitesses de moteur de
plus de 1500 tr/min, le codeur ne doit pas avoir plus de 2048 points par tour.
Si les câbles sont plus longs, une section de câble suffisamment grande doit être choisie afin que la
chute de tension sur les câbles ne soit pas trop élevée. Le câble d'alimentation dont la section peut
être augmentée par un branchement en parallèle de plusieurs fils est tout particulièrement concerné.
Informations
Sens de rotation
Le sens de comptage du codeur incrémental doit correspondre au sens de rotation du moteur. Si les
deux sens ne sont pas identiques, les raccords des signaux de codeur (signal A et signal B) doivent
être échangés. Ou bien, dans le paramètre P301, la résolution (nombre de points) du codeur doit être
définie avec un signe moins.
En outre, via le paramètre P583, la séquence phases moteur peut être changée. Ainsi, une
modification du sens de rotation est exclusivement possible par l'utilisation du logiciel.
2.6 Codeur incrémental
En fonction de la résolution (nombre de points), les codeurs incrémentaux génèrent un nombre défini
d'impulsions par rotation de l'arbre du codeur (signal A / signal A inversé). Ceci permet de mesurer la
vitesse de rotation précise du codeur / moteur avec le variateur de fréquence. L'utilisation d'un
deuxième signal décalé de 90° (¼ de période) (B / B inversé) permet de déterminer également le sens
de rotation.
La tension d'alimentation pour le codeur est comprise entre 10 ... 30 V. Une source externe ou la
tension interne peut être utilisée comme source de tension.
Codeur TTL
Pour la connexion d'un codeur avec signal TTL, des bornes spéciales sont disponibles. Le
paramétrage des fonctions correspondantes est effectué avec les paramètres du groupe "Paramètres
de régulation" (P300 et suivants). Les codeurs TTL permettent de réaliser la meilleure performance
pour la régulation d'un entraînement avec des variateurs de fréquence à partir de SK 530P.
Codeur HTL
Les codeurs HTL ne conviennent pas pour le PMSM. Pour la connexion d'un codeur avec un signal
HTL, les entrées digitales DI 3 et DI 4 sont utilisées. Le paramétrage des fonctions correspondantes
est effectué avec les paramètres P420 [-03/-04]. La longueur du câble du codeur HTL doit être limitée
à 10 m max.
BU 0600 fr-3221
2 Montage et installation
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