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P330
Pos Rotor Dém Ident.
Plage de réglage
0 ... 7
{ 1 }
Réglage d'usine
{ 1 }
"Détection position rotor démarrage". Sélection de la procédure de détermination de la
Description
position du rotor au démarrage (valeur initiale de la position du rotor) d'un PMSM
(Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à aimant permanent). Le
paramètre est uniquement pertinent pour la méthode de commande "CFC Boucle
Fermée" (P300, réglage {1}).
Valeurs de réglage
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
BU 0600 fr-3221
Signification
Commande en tension : Lors du démarrage initial de la machine, un indicateur de tension permet
de garantir que le rotor de la machine est orienté sur la position de rotor "zéro". Ce type de
détermination de la position de rotor au démarrage peut uniquement être utilisé si aucun couple
antagoniste de la machine n'est présent pour la fréquence "zéro" (par ex. entraînements de masses
oscillantes). Si cette condition est remplie, ce procédé pour la détermination de la position du rotor
est très précis (<1° électrique). Dans le cas de dispositifs de levage, ce procédé est inapproprié car
un couple antagoniste est toujours présent.
Valable pour le fonctionnement sans codeur : jusqu'à la fréquence de coupure P331, le moteur
(avec le courant nominal) fonctionne avec une commande en tension. Lorsque la fréquence de
coupure est atteinte, le passage au procédé FEM est effectué afin de déterminer la position de rotor.
Si la fréquence en tenant compte de l'hystérèse (P332) chute en dessous de la valeur (P331), le
variateur de fréquence passe du procédé FEM au fonctionnement avec commande en tension.
Principe signal test : La position de rotor initiale est déterminée par un signal test. Si ce procédé doit
avoir lieu lorsque le frein est serré à l'arrêt, il nécessite un PMSM avec une anisotropie suffisante
entre l'inductance de l'axe d et de l'axe q. Plus cette anisotropie est élevée, plus le procédé est
précis. À l'aide du paramètre P212, le niveau de tension du signal test peut être modifié et avec le
paramètre P333, le régulateur de position du rotor peut être adapté. Avec le principe du signal test,
dans le cas des moteurs qui sont en général appropriés pour le procédé, une précision de position de
rotor de 5°...10° est atteinte au niveau électrique (selon le moteur et l'anisotropie). Avec P336, il est
possible de choisir la condition d'activation du principe du signal test.
Valeur codeur univ., "Valeur codeur universel" : Lors de ce processus, la position du rotor de
démarrage est déterminée sur la base de la position absolue d'un codeur universel (Hiperface, EnDat
avec signaux sin/cos, BISS avec signaux sin/cos ou SSI avec signaux sin/cos). Le type de codeur
universel est défini au paramètre P604. Pour que cette information de position soit claire, il faut savoir
(ou déterminer) comment la position de rotor se situe par rapport à la position absolue du codeur
universel. Cela s'effectue avec le paramètre de décalage P334. Les moteurs doivent être livrés avec
une position de rotor de démarrage "nulle" ou la position du rotor de démarrage doit être mentionnée
sur le moteur. À défaut de cette valeur, la valeur de décalage peut également être déterminée avec les
réglages {0} et {1} du paramètre P330. Pour cela, l'entraînement est démarré une fois avec le réglage
{0} ou {1}. Après le premier démarrage, la valeur de décalage déterminée est indiquée au paramètre
P334. Cette valeur est volatile, donc uniquement enregistrée dans la RAM. Pour pouvoir la reprendre
dans l'EEPROM, elle doit être modifiée brièvement puis redéfinie comme valeur déterminée. Ensuite, à
moteur tournant au ralenti, un ajustement fin peut être effectué. Pour cela, l'entraînement est amené en
mode Boucle fermée (P300=1) à une vitesse la plus élevée possible, mais sous le point
d'affaiblissement. Le décalage est alors modifié lentement à partir du point de départ, de sorte que la
valeur du composant de tension U
un équilibre entre les phases positive et négative. En général, on n'obtient pas totalement la valeur
"zéro", car l'entraînement est légèrement sollicité par la roue du ventilateur du moteur à vitesses
élevées. Le codeur universel doit se trouver sur l'axe moteur.
Val codeur CANopen, "Valeur du codeur CANopen" : Comme { 2}, toutefois un codeur absolu
CANopen est utilisé pour la détermination de la position du rotor de démarrage.
Tension Voie Zéro, « Générateur de tension voie Zéro ». Comme le réglage {0}, mais en tenant
compte de l'impulsion zéro du codeur. L'évaluation de l'impulsion zéro est activée via P420 « Entrées
digitales ». Sur les codeurs incrémentaux utilisés comme codeurs avec impulsion zéro, la position de
l'impulsion zéro est orientée sur la position de l'aimant « 0 » lors de la fabrication des moteurs NORD.
De cette manière, le variateur prend cette valeur comme valeur de référence après avoir atteint pour
la première fois l'impulsion zéro ; il atteint ainsi une haute précision. On obtient alors une exploitation
optimale du courant par couple et une efficacité optimale du moteur. P420 permet de définir si
l'impulsion zéro doit être évaluée une fois ou après chaque validation.
Signal Test Voie Z. : Comme le réglage {1}, mais en tenant compte de l'impulsion zéro du codeur.
L'évaluation de l'impulsion zéro est activée via P420 « Entrées digitales ».
Tension voie Z sync, « Commande en tension avec Tension voie Z sync » : Comme le réglage {4},
toutefois la position du rotor de démarrage est déterminée à chaque validation.
SignTest voie Z sync « Principe signal test avec Tension voie Z sync » : Comme le réglage {5},
toutefois la position du rotor de démarrage est déterminée à chaque validation.
(P723) s'approche le plus possible de zéro. Ce faisant, rechercher
d
5 Paramètre
S
125
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