Elément De Zone De Protection Frame Et Frame Parallèle - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

Prévention des collisions
14.7 Création d'une structure cinématique
14.7.3.2 Elément de zone de protection frame et frame parallèle
Dans la fenêtre "Frame", vous définissez une transformation du système de coordonnées
laquelle devient efficace pour les éléments suivants de zone de protection.
Avec des éléments de ce type, vous définissez par exemple des décalages supplémentaires
d'origine ou des rotations entre des éléments de zone de protection.
Remarque
Un décalage d'origine ainsi qu'une rotation des coordonnées porte également effet dans tous
les éléments suivants de zone de protection.
Représentation dans l'arborescence
Valeurs d'élément
Paramètres
Nom
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Axe de rotation (X)
Axe de rotation (Y)
Axe de rotation (Z)
Angle de rotation
Voir aussi
Création d'éléments de zones de protection (Page 316)
318
Des transformations du système de coordonnées sont caractérisées par ce
symbole dans l'arborescence.
Signification
Désignation étant affichée dans l'arborescence.
Quote-part X du vecteur de direction
Quote-part Y du vecteur de direction
Quote-part Z du vecteur de direction
Quote-part X du vecteur de rotation
Quote-part Y du vecteur de rotation
Quote-part Z du vecteur de rotation
Valeur de rotation autour du vecteur de rotation.
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
SINUMERIK Operate (IM9)