Création D'une Structure Cinématique; Eléments Cinématiques; Créations D'un Élément De Chaîne Cinématique; Système De Coordonnées Mondial - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

Prévention des collisions
14.7 Création d'une structure cinématique
Remarque
Une des deux variantes de représentation est toujours active !
14.7 Création d'une structure cinématique
14.7.1 Eléments cinématiques
14.7.1.1 Créations d'un élément de chaîne cinématique
Une description cinématique exacte de la machine est nécessaire pour pouvoir détecter des
collisions.
Vous décrivez à ce but l'ordre cinématique des axes linéaires et axes rotatifs ainsi que leur
position et direction en rapport au système de coordonnées mondial (ROOT). Et ainsi vous
communiquez à la commande si par ex. l'axe Y est déplacé par l'axe X ou vice-versa.
Eléments cinématiques
Les éléments suivants sont à votre disposition pour la création de la chaîne cinématique :
● Rotation et rotation parallèle
● Axe linéaire et axe linéaire parallèle
● Axe de rotation et axe de rotation parallèle
● Offset et offset parallèle
● Commutateur et commutateur parallèle
Système de coordonnées mondial
Pour décrire explicitement la structure cinématique d'une machine, tous les éléments de la
chaîne cinématique se réfèrent au système de coordonnées mondial.
Vous avez la possibilité de choisir librement l'origine et l'orientation du système de
coordonnées mondial. Il est toutefois recommandé d'orienter le système de coordonnées
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Si différents niveaux de détail sont indiqués pour les éléments de protec‐
tion, des touches logicielles sont à votre disposition pour modifier le ni‐
veau de détail.
1. Actionnez la touche logicielle "Niveau de détail +" pour afficher le niveau
de détail supérieur suivant.
- OU -
Actionnez la touche logicielle "Niveau de détail -" pour afficher le niveau
de détail inférieur précédent.
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
SINUMERIK Operate (IM9)