Créer Un Exemple Pour Le Modèle De Machine; Création Des Éléments De Cinématique - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

Prévention des collisions
14.8 Exemple de prévention des collisions
14.8.2 Créer un exemple pour le modèle de machine
14.8.2.1 Création des éléments de cinématique
Offset
Axe linéaire X sous offset
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1. Sélectionnez le dossier "Données actives" et actionnez la touche logi‐
cielle "Nouvel élément".
Vous obtenez une fenêtre de sélection avec des éléments cinématiques.
2. Sélectionnez l'élément cinématique "Offset" et actionnez la touche logi‐
cielle "OK".
La fenêtre correspondante de saisie pour les valeurs d'élément s'ouvre
dans la moitié inférieure de l'arborescence.
3. Saisissez les valeurs :
Nom : ROOT
Offset (X) : 0
Offset (Y) : 0
Offset (Z) : 0
4. Actionnez la touche logicielle "OK" pour enregistrer les valeurs.
- OU -
Actionnez la touche logicielle "Abandon" pour fermer la fenêtre de saisie.
1. Sélectionnez l'élément cinématique "ROOT" et actionnez la touche logi‐
cielle "Nouvel élément".
Vous obtenez une fenêtre de sélection avec des éléments cinématiques.
2. Sélectionnez l'élément cinématique "Axe linéaire" et actionnez la touche
logicielle "OK".
La fenêtre correspondante de saisie pour les valeurs d'élément s'ouvre
dans la moitié inférieure de l'arborescence.
3. Saisissez les valeurs :
Nom : Axe X
Axe (X) : 1
Axe (Y) : 0
Axe (Z) : 0
Nom d'axe : X1
Offset d'axe : 0
4. Actionnez la touche logicielle "OK" pour enregistrer les valeurs.
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
SINUMERIK Operate (IM9)