Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service page 622

Technologies et cycles
21.7 Pivotement
Cinématique
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I3
Variante d'affichage
Mode de pivotement
Référence du sens
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
Offset cinématique
Denture Hirth
Axe rotatif 2
Plage angulaire
Offset cinématique
1) Calcul du vecteur axe rotatif :
V2 : Angle 45 degrés
V2Y = sin(-45) = -0,7071
V2Z = cos(-45) = 0,7071
V2Y et V2Z peuvent être normalisés à 1.
Exemple 3 : Table à renvoi d'angle "TABLE_45"
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. La broche (porte-
outil) est positionnée sur un bloc de mesure sur le plan supérieur de la table ou le centre de
la table (axe de rotation C). La détermination du centre de rotation de la table tournante C se
fait au moyen d'un tampon à limites placé dans la broche.
604
Tête orientable
0,000
0,000
0,000
0,000
par axe
Axe rotatif 2
B
0,000
0,000
Oui
C
0,000
0,000
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
1,000
172,000
1,000
1)
0,000
Mode
Incrément angulaire
Mode
SINUMERIK Operate (IM9)
HEAD_2
0,000
172,000
1,000
1)
93,800
manuel
360,000
1,000
manuel
180,000