Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service page 613

de rotation de l'axe s'inverse pour les cinématiques machine qui déplacent la pièce (table
tournante).
Remarque
Relation TOOLCARRIER ⇔ Transformation 5 axes (type de transformation 24, 40, 56) :
Le type de transformation 72 du PM24100: $MC_TRAFO_TYPE_1 peut être utilisé pour la
transformation 5 axes.
Les vecteurs du porte-outil (TOOLCARRIER) du PM24582: $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1
sont utilisés pour le type de transformation 72.
Tête orientable (outil orientable)
$TC_CARR23[n]="T"
I1
I2
I3
Résultat vectoriel I1=-(I2+I3); sur une cinématique machine fixe
Table orientable (pièce orientable)
$TC_CARR23[n]="P"
I2
I3
I4
Résultat vectoriel I4=-(I2+I3) ; sur une cinématique machine fixe
Tête orientable + table orientable (outil orientable + pièce orientable)
$TC_CARR23[n]="M"
I1
I2
I3
I4
Résultat vectoriel I1=-I2 I4=-I3 ; sur une cinématique machine fixe
Vecteurs axe rotatif V1, V2
V1
V2
Décalage fin des vecteurs offset
$TC_CARR41[n]
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR7..9[n]
$TC_CARR10..12[n]
PM24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
PM24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
PM24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0...2]
PM24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
PM24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
PM24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
PM24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
PM24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
PM24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
PM24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
PM24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
PM24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFF‐
SET_PART_1[0...2]
PM24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
PM24570: $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0..2]
PM24572: $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0..2]
à $TC_CARR60[n]
Technologies et cycles
21.7 Pivotement
595