Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service page 383

Types de cinématique et nombre d'axes rotatifs
Les combinaisons suivantes sont autorisées :
Type de cinématique ($TC_CARR23)
Nombre d'axes de rotation dans la tête
Nombre d'axes de rotation dans la table
Affectation des variables système
Pour le type de transformation TOOLCARR - organe porte-outil (classique), les variables
système suivantes sont paramétrées via le logiciel de commande :
Paramètre ou propriétés
Nom
Type
Déblocage
Cinématique
Tête
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
15.7 Paramétrage des types de transformation et des organes porte-outil
● Pivoter plan
● Alignement de l'outil
de tournage
● Orientation de l'outil
de rectification
● non
● oui
Décalage l1
1)
Décalage fin l1
1)
Axe de rotation 1
1)
Mode
● automatique
● manuelle
● commandé
Sens v1
1)
Décalage
1)
Plage angulaire
1)
Tête orientable
2
0
Variable système
$TC_CARR34[n]
$TC_CARR37[n]
DIZAINES DE MILLIERS
$TC_CARR37[n]
CENTAINES DE MILLIONS
$TC_CARR1[n]
$TC_CARR2[n]
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR41[n]
$TC_CARR42[n]
$TC_CARR43[n]
$TC_CARR35[n]
$TC_CARR37[n]
DIZAINES
$TC_CARR7[n]
$TC_CARR8[n]
$TC_CARR9[n]
$TC_CARR24[n]
$TC_CARR64[n]
$TC_CARR30[n]
$TC_CARR32[n]
Transformations
Tête orientable + Table orienta‐
table orientable
1
1
Description
Nom du bloc de données de pi‐
votement
Type du bloc de données de pi‐
votement
Validation du bloc de données
de pivotement
Vecteur de décalage l1 (X)
Vecteur de décalage l1 (Y)
Vecteur de décalage l1 (Z)
Décalage fin l1 (X)
Décalage fin l1 (Y)
Décalage fin l1 (Z)
Nom du 1er axe rotatif
Mode du 1er axe rotatif
Vecteur de direction v1 (X)
Vecteur de direction v1 (Y)
Vecteur de direction v1 (Z)
Offset d'axe
décalage fin
Angle d'axe minimal
Angle d'axe maximal
ble
0
2
365