Course D'urgence - Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique

5. Diagnostic et traitement des erreurs
5.5

Course d'urgence

5−8
Lorsqu'un commutateur de fin de course a été activé, l'axe
peut être ramené manuellement dans la zone de déplace
ment si le contrôleur de moteur pas à pas est débranché.
Il est également possible de ramener un axe dans la zone de
déplacement grâce à la fonction Course d'urgence".
Attention
Lors du déplacement en−dehors des commutateurs de fin
de course, il existe un risque de collision.
Il faut veiller à ce que l'axe se trouve à l'intérieur de la
zone des commutateurs de fin de course lors de la mise
sous tension.
La fonction Course d'urgence" ne doit être utilisée que si
un commutateur de fin de course a été activé par un dé
placement manuel ou par une erreur de programme lors
de la phase de mise en service.
Déroulement du course d'urgence
Après avoir lancé la fonction Course d'urgence", l'axe quitte
la zone du commutateur de fin de course activé et se dirige
en direction de la zone de déplacement de l'axe. L'axe pour
suit son déplacement jusqu'à avoir quitté la zone de commu
tation du commutateur de fin de course, toute fois pas plus
de 2 s (p. ex. rupture du câble du commutateur de fin de
course).
Note
Avant de lancer un course d'urgence, s'assurer si néces
saire du bon fonctionnement des commutateurs de fin de
course.
Noter que le commutateur de fin de course opposé ne
peut pas être reconnu pendant le course d'urgence.
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b