Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 44

3. Installation
3−10
Signification des signaux sur le connecteur de commande :
Signal Signification
+/− READY Entrée : Le contrôleur de moteur pas à pas est prêt à
fonctionner via le contact de relais.
+/− PULSE Sortie : Commande du pas pour le moteur ; chaque
front de signal montant correspond à un pas.
+/− DIRECT Sortie : Détermine le sens de rotation du moteur.
+/− ENABLE Sortie : Signal de validation pour le contrôleur de
moteur pas à pas.
+/− F/H STEP Sortie : Définit si le moteur est commandé pour un
pas complet ou un demi−pas.
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b