Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 64

4. Mise en service
4−20
Modes de prise de référence (voir aussi Fig. 4/6) :
Mode Description
0 Prise en compte de la position actuelle de l'axe comme
point de référence
1 Prise de référence dans le sens négatif jusqu'au
commutateur de référence (REF) avec prise en compte
comme point de référence
2 Prise de référence dans le sens négatif jusqu'au
commutateur de fin de course négative (LIM−) avec prise
en compte comme point de référence
3 Prise de référence dans le sens positif jusqu'au
commutateur de référence (REF) avec prise en compte
comme point de référence
4 Prise de référence dans le sens positif jusqu'au
commutateur de fin de course positive (LIM+) avec prise
en compte comme point de référence
Tenir compte du fait que dans le cas des prises de référence
en mode 1 et 3 on obtient des points de référence différents.
Lors du prise de référence, l'axe se déplace de la manière
illustrée dans la. La disposition mécanique des commutateurs
de référence ou de fin de course détermine de manière pré
cise le point de référence d'un axe. Comme point de réfé
rence on retient la position pour laquelle le chariot quitte la
zone de commutation du capteur.
Attention
Le réglage d'un mode de prise de référence erroné peut
entraîner des collisions car toutes les positions de l'axe se
rapporte au point de référence.
Lors des prises de référence, s'assurer que le bon mode
est utilisé.
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b