Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 50

4. Mise en service
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Axe linéaire électrique
Procéder de la manière décrite dans la notice d'utilisation de
l'axe linéaire électrique.
Vérifier plus particulièrement la position et le fonctionnement
des commutateurs de fin de course.
Procéder aux premiers essais de la manière suivante :
alimentation en air comprimé coupée (si des axes pneu
matiques sont reliés au SPC200)
sans charge utile
accouplement desserré.
Si après la mise sous tension le moteur tourne immédiate
ment, couper tout de suite la tension et vérifier les circuits de
signaux ainsi que les câbles de mise à la terre et les câbles
électriques.
Entrées système lors de la mise en service
Lors des différentes étapes de la mise en service, les signaux
ENABLE (autorisation), START (marche) et STOP (arrêt) sont
nécessaires pour la commande des axes, Lors de la mise en
service des axes de moteur pas à pas, cela est p. ex. le cas
pour les étapes suivantes :
accoster le point de référence
le cas échéant, course d'urgence (diagnostic et traitement
des erreurs)
lors du test et du lancement du programme.
Des indications sur la mise à disposition des signaux se trou
vent également dans le manuel d'utilisation du SPC200 ou de
WinPISA ou encore dans celui de la carte de bus de terrain.
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b