Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique page 62

4. Mise en service
Vitesse maximale
Accélération maximale
4−18
Note
Lors de la saisie de la vitesse et de l'accélération maxi
male, tenir compte des valeurs limites de l'axe linéaire
utilisé (vitesse et force d'avance maximales admissibles).
Vitesse pour le déplacement avec la commande G00 ou
vitesse maximale pour le déplacement avec la commande
G01. Le coefficient de vitesse saisi avec la commande G01 se
rapport à la vitesse maximale définie ici.
Autorisée : 0,1 ... 10,0 [m/s]
Tenir compte du fait que pour le SPC200 la fréquence de pas
maximale autorisée (fréquence de déplacement) s'élève à
40 kHz. La fréquence de pas maximale est le résultat du
produit de la résolution et de la vitesse maximale :
Fréquence de pas = résolution x vitesse
Accélération maximale pour le déplacement avec les com
mandes G00 et G01. Le coefficient d'accélération saisi avec le
commande G08 se rapporte à l'accélération maximale définie
ici.
Autorisée : 0,1 ... 100,0 [m/s
Considérez que par des accélérations trop faibles, des effets
de résonance peuvent apparaître.
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Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b