Disposition Des Commutateurs - Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique

2. Montage

2.2.1 Disposition des commutateurs

LIM−
Réserve de course
Zone de freinage
1
Connecteurs de capteur pour
la commande
2
Connecteurs de capteur pour
le circuit d'ARRÊT D'URGENCE
3
Zone de déplacement
Fig. 2/2 : Disposition des capteurs
2−8
Note
Veiller à ce que :
l'axe se trouve dans la zone de déplacement lors de
l'exécution du prise de référence,
l'ensemble des zones situées en−dehors de la zone de dé
placement autorisée soient couvertes par des commuta
teurs de fin de course (le chariot ne doit jamais se trouver
entre la zone de commutation du commutateur de fin de
course matériel et la butée de fin de course mécanique),
la zone de commutation des commutateurs de fin de
course matériel, p. ex. en cas d'erreurs de programmation,
assure un freinage non destructif (réserve de course).
La figure ci−après illustre la disposition habituelle des cap
teurs sur un axe électrique muni de commutateurs de fin de
course de sécurité.
REF
LIM+
Réserve de course
Zone de freinage
4
Zone de commut. du commuta. de référ.
5
Zones de commutation du commuta
teur de fin de course matériel
(zone de freinage < réserve de course)
6
Zones de commutation de l'interrup
teur de fin de course de sécurité
(zone d'ARRÊT D'URGENCE)
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b
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