Propriétés Et Paramètres De Base De L'interface Série Du Capteur; Description De Protocole; Structure De Télégramme - Sensopart FT 50 C S1 Série Instructions De Service Et De Montage

8.1 Propriétés et paramètres de base de l'interface série du capteur
L'interface série du capteur se caractérise par les propriétés suivantes :
Matériel
Taux de transmission des données
Bits de stop
Parité
Bits / octet
Mode d'accès
Adresse du capteur
8.2

Description de protocole

• Le protocole de transmission des données est compatible bus.
• Le capteur n'envoie des données qu'à la demande. Le capteur dispose d'une adresse dans une fourchette de
1 à 127 (réglage usine = 1).
• Un cycle de transmission des données se compose d'un télégramme d'ordres adressés par le Master
(PC / SPS) au capteur et de son télégramme de réponse.
• Le capteur commence le télégramme de réponse en l'espace de 500 µs après réception du télégramme de
commande.
8.3 Structure de télégramme
Chaque octet se compose d'un bit de sélection (D7) et de 7 bits de données ou d'adresse (D0 à D6).
Structure d'octet
D7 D6
Bit de sélection 7 bits de données / bits d'adresse
Structure générale de télégramme
Un télégramme complet, qu'il soit émis par le maître ou par le capteur, se compose d'au moins 4 octets et présente
la structure suivante :
1er octet
2e octet
3e octet
4e octet ... octet (n-1)
Octet n (dernier octet)
Le 1er octet contient toujours l'adresse du capteur. Il est toujours représenté par le bit de sélection (D7=1). Ce
byte est donc toujours décimal, „ Adresse + 128 ". Pour tous les autres octets, le bit de sélection (D7=0) n'est pas
appliqué.
Lorsque le maître envoie un octet avec bit de sélection appliqué, un nouveau cycle de transmission des données
commence, que le cycle précédent soit terminé ou non.
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réglage usine fixe
RS485, semi-duplex
Broche 1 Data+ (Y/A), broche 5 Data-
(Z/B)
1
Non
8
Maître / esclave
(le capteur se comporte comme esclave)
D5 D4 D3
Maître
L'adresse 1 (à 127) correspond à 129 (à 255) puisque le bit de sélection du
1er octet (D7) =1
Longueur du télégramme, nombre de tous les octets (4 à 127), D7=0
Commande (voir aperçu des com-
mandes maître) D7=0
Paramètre (voir octets de paramètres, plus bas) D7=0
Somme de contrôle par OU exclusif des octets 1 à octet n-1, D7=0
FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 10.10.2011-04
Instructions de
service et de montage
modifiable
4800 / 9500 / 19200 / 38400
Baud
Réglage usine 9600 Baud
1
D2 D1 D0
Réponse capteur
Réponse (voir télégramme de répon-
se, plus bas) D7=0