Table des Matières
Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
8.5.9
Farbvektor (aktuell gemessener Farbwert) lesen
Befehl (Byte 3):
dezimal 65; hexadezimal 0x41
Parameter:
keine
Antwort (Byte 3):
dezimal 89; hexadezimal 0x59
Rotanteil
Grünanteil
Intensität
Zu den möglichen Zahlenwerten der Intensität siehe Kapitel 8.5.8 (Alle Einstellungen lesen).
Der Sensor sendet den Farbvektor und im letzten 12 Bit Datenwort den Schaltausgangszustand.
Beispieltelegramm
(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, der Farbvektor (rot|grün|Intensität) lautet (120| 240| 411), der Schaltaus-
gang und DV sind gesetzt)
Mastertelegramm
Bezeichnung
1. Byte
Adresse
2. Byte
Länge
3. Byte
Befehl
4. Byte
Prüfsumme
8.5.10
Farbmatrix übertragen
Befehl (Byte 3):
dezimal 105; hexadezimal 0x69
Parameter:
Rotanteil Kanal 1
Grünanteil Kanal 1
Intensität Kanal 1
Farbtoleranz Kanal 1
Intensitätstoleranz Kanal 1
Kanal 2...Kanal 5
Antwort (Byte 3):
dezimal 89; hexadezimal 0x59
Parameter:
keine
Der Master beschreibt die 5 Farbkanäle.
Zu den möglichen Zahlenwerten der Intensität und Toleranzen siehe Kapitel 8.5.8 (Alle Einstellungen lesen).
Beispieltelegramm
(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, Kanal 1 wird programmiert mit dem Farbvektor (rot|grün|Intensität)
(120| 240| 411), der Farbtoleranz 48 und der Intensitätstoleranz 25 (%); die weiteren 4 Kanäle sind nicht explizit
aufgeführt)
26
Parameterformat
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort mit Schaltausgangskennung
Antworttelegramm des Sensors
Dezimal
Hex.:
129
81
1. Byte
4
04
2. Byte
65
41
3. Byte
68
44
4. Byte
5 Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
9. Byte
10. Byte
entsprechend Kanal 1
Bedienungsanleitung
Bezeichnung
Dezimal
Adresse
129
Länge
10
Antwort
89
1
Rotanteil
56
3
Grünanteil
48
70
Intensität
91
Prüfsumme
69
Parameterformat
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 10.10.2011-04
Montage- und
Hex.:
81
0A
59
01
38
03
30
46
5B
45
Publicité
Chapitres
Table des Matières
Dépannage
