Régler La Tolérance - Sensopart FT 50 C S1 Série Instructions De Service Et De Montage

Instructions de
service et de montage
Cette commande permet d'exécuter un apprentissage (enregistrer une couleur) ou un scannage (scanner une gam-
me de couleurs).
REMARQUE
L'apprentissage et le scannage consistent en une séquence de commandes devant impérative-
ment être traitée afin que le capteur puisse à nouveau fonctionner.
Apprentissage :
Etape 1 : Bit 0 = 1 Démarrer l'apprentissage („ Teach "), (commande „ 0x58 ") :
le capteur apprend pour un temps limité la couleur actuelle.
La commande suivante doit intervenir au plus tôt après 2 ms.
Etape 2 : En option, il est possible de sélectionner de nouvelles valeurs de tolérance, (commande „ 0x49 ").
La fonction d'apprentissage par les touches montre également ces valeurs de tolérance.
Si aucune valeur de tolérance n'est notée, la dernière sélectionnée (que ce soit par les touches ou
par télégramme de commande) sera utilisée.
Etape 3 : Bit 0 = arrêter l'apprentissage („ Teach "), (commande „ 0x58 ").
Scannage :
Etape 1 : Bit 1 = démarrer le scannage („ Scan "), (commande „ 0x58 ") : le capteur démarre le scannage.
Etape 2 : Bit 1 = arrêter le scannage („ Scan "), (commande „ 0x58 ") : le capteur arrête le scannage.
La durée minimale entre le démarrage et l'arrêt s'élève à 2 ms. Si cette durée n'est pas atteinte, le
scannage est interrompu.
Exemple de télégramme
(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1, l'apprentissage se déroule sans modification de la tolérance)
Démarrer télégramme maître apprentissage
Télégramme du maître
Désignation
1er octet Adresse
2e octet Longueur
3e octet Commande
4e octet Démarrer apprentissage 1
5e octet Somme de contrôle
Arrêter télégramme maître apprentissage
Télégramme du maître
Désignation
1er octet Adresse
2e octet Longueur
3e octet Commande
4e octet Fonction
5e octet Somme de contrôle
8.5.12 Régler la tolérance
Commande (octet 3) : Décimal 73 ; hexadécimal 0x49
Paramètres : Bit 0,1 : niveau de tolérance de couleur 1 à 4 (binaire, codé de 0 à 3)
Bit 2,3 : niveau de tolérance d'intensité 1 à 4 (binaire, codé de 0 à 3)
Format de paramètre : Octet de données à 7 bits
FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 10.10.2011-04
Télégramme de réponse du capteur
Décimal Hex. :
129 81 1er octet
5 05 2e octet
88 58 3e octet
01 4e octet
93 5D
Télégramme de réponse du capteur
Décimal Hex. :
129 81 1er octet
5 05 2e octet
88 58 3e octet
0 00 4e octet
92 5C
Désignation Décimal Hex. :
Adresse 129
Longueur 4
Réponse 89
Somme de contrôle 92
Désignation Décimal Hex. :
Adresse 129
Longueur 4
Réponse 89
Somme de contrôle 92
81
04
59
5C
81
04
59
5C
87