Farbe Einlernen Und Farbbereich Einscannen - Sensopart FT 50 C S1 Série Instructions De Service Et De Montage

Montage- und
Bedienungsanleitung
Mastertelegramm
Bezeichnung
1. Byte Adresse
2. Byte Länge
3. Byte
Befehl
4. Byte
Rotanteil Kanal 1
5. Byte
6. Byte
Grünanteil Kanal 1
7. Byte
8. Byte
Intensität Kanal 1
9. Byte
10. Byte
Farbtoleranz
Kanal 1
11. Byte
12. Byte
Intensitätstoleranz
Kanal 1
13. Byte
14. - 53. Byte Kanal 2 - 5
54. Byte Prüfsumme
8.5.11

Farbe einlernen und Farbbereich einscannen

Befehl (Byte 3): dezimal 88; hexadezimal 0x58
Parameter: Bit 0: 1 „Farbe einlernen" starten
Bit 1: 1 „Farbe einscannen" starten
Parameterformat: 7 Bit Datenbyte
Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59
Parameter: keine
Mit diesem Befehl wird der Vorgang „Farbe einlernen" oder „Farbbereich einscannen" durchgeführt.
HINWEIS
Der „Einlern- bzw. Scanvorgang" besteht aus einer Befehlssequenz, die zwingend abgearbeitet
werden muss, um den Sensor wieder in Betriebsbereitschaft zu bringen.
Einlernvorgang:
Schritt 1: Bit 0 = 1 „Farbe einlernen" starten (Befehl „0x58"):
Der Sensor lernt die aktuelle Farbe für eine kurze Zeit ein.
Der folgende Befehl darf frühestens nach 2 ms erfolgen.
Schritt 2: Optional können neue Toleranzwerte gewählt werden (Befehl „0x49"). Die Einlernfunktion über
Bedientasten schreibt ebenfalls diese Toleranzwerte. Wird keine Toleranz geschrieben, wird die
zuletzt gewählte (über Tasten oder Telegrammbefehl) verwendet.
Schritt 3: Bit 0 = „Farbe einlernen" beenden (Befehl „0x58").
Scanvorgang:
Schritt 1: Bit 1 = „Scan" starten (Befehl „0x58"): Der Sensor startet den Scanvorgang.
Schritt 2: Bit 1 = „Scan" beenden (Befehl „0x58"): Der Sensor beendet den Scanvorgang.
Die Mindestdauer zwischen Starten und Beenden beträgt dabei 2 ms. Bei Unterschreiten dieser
Dauer wird der Scanvorgang verworfen.
FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 10.10.2011-04
Antworttelegramm des Sensors
Dezimal Hex.:
129 81 1. Byte
54 36 2. Byte
3. Byte
105 69
1 01 4. Byte
56 38
3 03
48 30
6 06
27 1B
0 00
48 30
0 00
25 19
--- ---
XOR (1 - 53) ---
Bezeichnung Dezimal
Adresse 129
Länge 4
Antwort 89
Prüfsumme 92
0 „Farbe einlernen" beenden
0 „Farbe einscannen" beenden
Hex.:
81
04
59
5C
27