Sensopart FT 50 C S1 Série Instructions De Service Et De Montage page 25

Montage- und
Bedienungsanleitung
Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59
Parameter: Zustand Öffner / Schließer und Abfallverzögerung
Rotanteil Kanal 1
Grünanteil Kanal 1
Intensität Kanal 1
Farbtoleranz Kanal 1
Intensitätstoleranz Kanal 1
Kanal 2...Kanal 5
Der Sensor überträgt alle Einstellungen. Die Kodierung der ersten beiden Zustandbyte entspricht denen der entspre-
chenden Einstellung (siehe Kapitel 8.5.6).
Die Farbanteile und die Intensität können Werte zwischen 0 und 1023 annehmen. Die Summe der Farbanteile grün,
blau und rot ist 1023; das heißt, der nicht gesendete Blauanteil ergibt sich aus: 1023 - Grünanteil - Rotanteil.
Die Farbtoleranz kann als Absolutwert zwischen 0 und 1023 liegen, die Intensitätstoleranz als Relativwert zwischen
0 (%) und 100 (%).
Beispieltelegramm
(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, der Sensor arbeitet als Schließer mit Abfallverzögerung, die Tasten sind
verriegelt, Kanal 1 hat den Farbvektor (rot|grün|Intensität) (120| 240| 411), die Farbtoleranz 48 und die Intensitätsto-
leranz 25 (%); die anderen 4 Kanäle sind nicht explizit aufgeführt)
Mastertelegramm
Bezeichnung
1. Byte Adresse
2. Byte Länge
3. Byte Befehl
4. Byte Prüfsumme
FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 10.10.2011-04
entsprechend Kanal 1
Antworttelegramm des Sensors
Dezimal Hex.:
129 81 1. Byte
4 04 2. Byte
63 3F 3. Byte
58 3A 4. Byte
5 Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
9. Byte
10. Byte
11. Byte
12. Byte
13. Byte
14. Byte
15. Byte
16. - 55. Byte Kanal 2 - 5
56. Byte
Parameterformat
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
12 Bit Datenwort
Bezeichnung Dezimal
Adresse 129
Länge 56
Antwort 89
Zustand Öffner / 4
Schließer und
1
Abfallverzögerung
1
Rotanteil Kanal 1
56
3
Grünanteil Kanal 1
48
6
Intensität Kanal 1
91
Farbtoleranz 0
Kanal 1
48
0
Intensitätstoleranz
Kanal 1
25
---
Prüfsumme XOR (1 - 55) ---
Hex.:
81
38
59
04
01
01
38
03
30
06
5B
00
30
00
19
---
25