Enregistrer Une Couleur Par Apprentissage Et Scanner Une Gamme De Couleurs - Sensopart FT 50 C S1 Série Instructions De Service Et De Montage

Commande (octet 3) : Décimal 105 ; hexadécimal 0x69
Intensité canal 1
Tolérance de couleur canal 1
Tolérance d'intensité canal 1
Canal 2 ... canal 5
Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59
Paramètres : Non
Le maître décrit les 5 canaux de couleur.
Au sujet des valeurs numériques possibles pour l'intensité et les tolérances, voir chapitre 8.5.8 (Lire tous les
réglages).
Exemple de télégramme
(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1, le canal 1 est programmé avec le vecteur de couleur (rouge|vert|intensité)
(120| 240| 411), la tolérance de couleur 48 et la tolérance d'intensité 25 (%) ; pour des raisons de clarté, les 4 autres
canaux ne sont pas explicitement présentés)
Télégramme du maître
Désignation
1er octet Adresse
2e octet
Longueur
3e octet Commande
4e octet
Composante rouge
canal 1
5e octet
6e octet
Composante verte
canal 1
7e octet
8e octet
Intensité canal 1
9e octet
10e octet
Tolérance de cou-
leur canal 1
11e octet
12e octet
Tolérance
d'intensité canal 1
13e octet
14e-53e octet Canal 2 - 5
54e octet Somme de contrôle XOR (1 - 53) ---
8.5.11 Enregistrer une couleur par apprentissage et scanner une gamme de
couleurs
Commande (octet 3) : Décimal 88 ; hexadécimal 0x58
Paramètres : Bit 0 : 1 Démarrer l'apprentissage („Teach ") ;
Bit 1 : 1 Démarrer le scannage („ Scan ") ;
Format de paramètre : Octet de données à 7 bits
Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59
Paramètres : Non
86
selon le canal 1
Télégramme de réponse du capteur
Décimal Hex.:
129 81 1er octet
2e octet
54 36
105 69 3e octet
1 01 4e octet
56 38
3 03
48 30
6 06
27 1B
0 00
48 30
0 00
25 19
--- ---
FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 10.10.2011-04
Instructions de
service et de montage
Format de paramètre
Mot de données de 12 bits
Mot de données de 12 bits
Mot de données de 12 bits
Désignation Décimal
Adresse 129
Longueur 4
Réponse 89
Somme de contrôle 92
0 Arrêter l'apprentissage („Teach ") ;
0 Arrêter le scannage („ Scan ") ;
Hex. :
81
04
59
5C