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Montage- und
Bedienungsanleitung
Befehlsbez.
Dez.
Alle Einstellungen
63
des Sensors lesen
Farbvektor lesen
65
Farbmatrix über-
105
tragen
„Farbe einlernen"
88
und „Scannen"
Toleranz einstellen
73
Datenübertragungs-
66
rate einstellen
8.5
Beispiele für Masterbefehle
In diesem Kapitel sind die möglichen Befehle und Antworten (3. Byte) und die Parameter (4. Byte und folgende)
beschrieben.
Zu jedem Befehl ist ein Beispiel für einen möglichen Datenübertragungszyklus aufgeführt.
8.5.1
Einstellungen dauerhaft speichern
Befehl (Byte 3):
dezimal 83; hexadezimal 0x53
Parameter:
keine
Antwort (Byte 3):
dezimal 89; hexadezimal 0x59
Parameter:
keine
HINWEIS
Erst mit diesem Befehl werden die eingestellten Parameter und Daten dauerhaft im Sensor ge-
speichert. Damit bleiben sie auch nach Unterbrechung der Versorgungsspannung erhalten.
Beispieltelegramm
(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1)
Mastertelegramm
Bezeichnung
1. Byte
Adresse
2. Byte
Länge
3. Byte
Befehl
4. Byte
Prüfsumme
FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 10.10.2011-04
Hex.: ASCII
Bemerkung
3F
?
Der Sensor überträgt alle Einstellungen
(Parameter und Farbkanäle).
41
A
Aktuell gemessenen Farbwert (Farbvektor) lesen
(Sensor sendet Farbvektor und im letzten 12 Bit-Datenwort
den Zustand des Schaltausgangs).
69
i
Der Master programmiert die 5 Farbkanäle.
58
X
Befehl zum Einlernen von Farben und Einscannen von
Farbbereichen. Der Vorgang besteht aus einer Befehlsse-
quenz, die zwingend abgearbeitet werden muss.
49
I
Farb- und Grauselektivität eingeben
(nur im Zusammenhang mit Befehl „Farbe einlernen"
sinnvoll).
42
B
Einstellung der Datenübertragungsrate. Mögliche Baudra-
ten sind 4800, 9600, 19200 und 38400 Baud.
Dezimal
Hex.:
129
81
4
04
83
53
86
56
Antworttelegramm des Sensors
Bezeichnung
1. Byte
Adresse
2. Byte
Länge
3. Byte
Antwort
4. Byte
Prüfsumme
Bsp.
8.5.8
8.5.9
8.5.10
8.5.11
8.5.12
8.5.13
Dezimal
Hex.:
129
81
4
04
89
59
92
C
21
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