Beschreibung Des Protokolls; Telegrammaufbau - Sensopart FT 50 C S1 Série Instructions De Service Et De Montage

Montage- und
Bedienungsanleitung
Datenübertragungsrate
Stoppbits
Parity
Bits / Byte
Zugriffsverfahren
Sensor-Adresse
8.2

Beschreibung des Protokolls

• Das Datenübertragungsprotokoll ist busfähig.
• Der Sensor sendet Daten nur nach Aufforderung. Der Sensor hat eine Adresse im Bereich 1 bis 127
(Werkseinstellung = 1).
• Ein Datenübertragungszyklus besteht aus einem adressierten Befehlstelegramm vom Master an den Sensor
und dessen Antworttelegramm.
• Der Sensor beginnt mit dem Antworttelegramm innerhalb 500 µs nach Empfang des Befehltelegramms.
8.3

Telegrammaufbau

Jedes Byte besteht aus einem Selektionsbit (D7) und 7 Daten- bzw. Adressbits (D0 bis D6).
Byteaufbau
D7 D6
Selektionsbit 7 Datenbits / Adressbits
Genereller Telegrammaufbau
Ein vollständiges Telegramm, sowohl des Masters als auch des Sensors, besteht aus mindestens 4 Byte und ist wie
folgt aufgebaut:
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte ... (n-1). Byte
n. Byte (letztes Byte)
Das 1. Byte beinhaltet immer die Adresse des Sensors. Es ist außerdem durch das Selektionsbit (D7 = 1) gekenn-
zeichnet. Damit ist dieses Byte dezimal: immer „Adresse +128". Bei allen weiteren Byte ist das Selektionsbit nicht
gesetzt (D7=0).
Wenn der Master ein Byte mit gesetztem Selektionsbit sendet, wird ein neuer Datenübertragungszyklus gestartet,
unabhängig davon, ob der vorherige Zyklus abgeschlossen ist.
Das letzte Byte ist die Prüfsumme, die aus der bitweisen Exklusiv-Oder-Verknüpfung aller vorherigen Byte gebildet
wird. Beim Berechnen der Prüfsumme muss bei dem 1. Byte (Adresse und Selektionsbit) das 8. Bit (Selektionsbit
D7) abgezogen werden  129 = 1! Wird die Sensoradresse geändert, muss die Prüfsumme für jeden Befehl neu
berechnet werden.
Im Befehltelegramm kann das 3. Byte die im Kapitel 8.5 „Beispiele für Masterbefehle" aufgeführten Werte
annehmen.
Im Antworttelegramm des Sensors kann das 3. Byte (Antwort) nur folgende Werte annehmen:
FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 10.10.2011-04
werksseitig fest
1
keine
8
Master / Slave
(der Sensor verhält sich als Slave)
D5 D4 D3
Master
Adresse 1 (bis 127) entspricht 129 (bis 255), da das Selektionsbit
des 1. Byte (D7) =1
Telegrammlänge, Anzahl aller Byte (4 bis 127), D7=0
Befehl (siehe Übersicht Masterbe-
fehle) D7=0
(siehe Antworttelegramm, unten) D7=0
Prüfsumme Exklusiv-Oder der Byte 1 bis Byte n-1, D7=0
veränderbar
4800 / 9600 / 19200 / 38400 Baud
Werkseinstellung 9600 Baud
1
D2 D1 D0
Antwort Sensor
Antwort (siehe Antworttelegramm,
unten) D7=0
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