Propriétés Et Paramètres De Base De L'interface Série Du Capteur; Description Du Protocole; Structure De Télégramme - Sensopart FT 50 RLA-70-L8 Instructions De Service Et De Montage

8.1 Propriétés et paramètres de base de l'interface série du capteur
L'interface série du capteur a les caractéristiques suivantes :
Matériel
Taux de transmission des données
Bits de stop
Parité
Bits / octet
Mode d'accès
Adresse du capteur
8.2

Description du protocole

• Le protocole de transmission des données est compatible bus.
• Le capteur n'envoie des données qu'à la demande. Le capteur dispose d'une adresse dans une fourchette de
1 à 127 (réglage usine = 1)
• Un cycle de transmission des données se compose d'un télégramme d'ordres adressés par le Maître
(PC / SPS) au capteur et de son télégramme de réponse.
• Le capteur commence le télégramme de réponse en l'espace de 400 à 800 µs après réception du télégramme
de commande.
8.3 Structure de télégramme
Chaque octet se compose d'un bit de sélection (D7) et de 7 bits de données ou d'adresse (D0 à D6).
Structure d'octet
D7
Bit de sélection
Constitution générale d'un télégramme
Un télégramme complet, soit d'un Maître, soit d'un Esclave, se compose au moins de 4 byte et est composé comme
suit :
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte ... (n-1). Byte
n. Byte (letztes Byte)
Le 1er Byte contient toujours l'adresse du capteur. Il est toujours représenté par le bit de sélection (D7=1). Ce byte
est donc toujours décimal, „Adresse + 128". Pour tous les autres octets, le bit de sélection (D7=0) n'est pas appliqué.
Lorsque le Maître envoie un octet avec bit de sélection appliqué, un nouveau cycle de transmission des données
commence, que le cycle précédent soit terminé ou non.
Le dernier octet est la somme de contrôle formée à partir du OU exclusif par bits de tous les octets précédents.
Lors du calcul de la somme de contrôle, il faut ôter de l'adresse 8
capteur est changée, la somme des contrôles de chaque commande doit être calculer à nouveau.
Dans le télégramme de commande, le 3
commandes Maître ".
Dans le télégramme de réponse du capteur, le 3
102
configuration usine fixe
RS485, semi-duplex
Pin1 Data+ (Y/A), Pin 5 Data- (Z/B)
38400 Baud
1
non
8
Maître / Esclave
(le capteur se comporte comme Esclave
D6 D5
7 bits de données / bits d'adresse
Maître
L'adresse 1 (à 127) correspond à 129 (à 255) puisque le bit de sélection du
1er octet (D7) =1
Longueur du télégramme, nombre de tous les octets (4 à 127), D7=0
Commande (voir aperçu des com-
mandes Maître) D7=0
Paramètre (voir octets de paramètres, plus bas) D7=0
Somme de contrôle par OU exclusif des octets 1 à octet n-1, D7=0
octet peut recevoir les valeurs indiquées au chapitre 8.5 „ Exemples de
ième
D4 D3
bit (bit de sélection)  129 = 1 ! Si l'adresse du
ième
octet (réponse) peut seulement recevoir les valeurs suivantes :
ième
FT 50 RLA Capteur de distance - F - 068-13671 - 20.04.2009-05
Instructions de
service et de montage
modifiable
1
D2 D1
Reply sensor
Réponse (voir télégramme de répon-
se, plus bas) D7=0
D0