Telegrammaufbau - Sensopart FT 50 RLA-70-L8 Instructions De Service Et De Montage

8.3

Telegrammaufbau

Jedes Byte besteht aus einem Selektionsbit (D7) und 7 Daten- bzw. Adressbits (D0 bis D6).
Byteaufbau
D7
Selektionsbit
Genereller Telegrammaufbau
Ein vollständiges Telegramm, sowohl des Masters als auch des Sensors, besteht aus mindestens 4 Byte und ist wie
folgt aufgebaut:
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte ... (n-1). Byte
n. Byte (letztes Byte)
Das 1. Byte beinhaltet immer die Adresse des Sensors. Es ist außerdem durch das Selektionsbit (D7 = 1) gekenn-
zeichnet. Damit ist dieses Byte dezimal: immer „Adresse +128". Bei allen weiteren Bytes ist das Selektionsbit nicht
gesetzt (D7 = 0).
Wenn der Master ein Byte mit gesetztem Selektionsbit sendet, wird ein neuer Datenübertragungszyklus gestartet,
unabhängig davon, ob der vorherige Zyklus abgeschlossen ist.
Das letzte Byte ist die Prüfsumme, die aus der bitweisen Exklusiv-Oder-Verknüpfung aller vorherigen Byte gebildet
wird. Beim Berechnen der Prüfsumme muss bei dem 1. Byte (Adresse und Selektionsbit) das 8. Bit (Selektionsbit
D7) abgezogen werden  129 = 1! Wird die Sensoradresse geändert, muss die Prüfsumme für jeden Befehl neu
berechnet werden.
Im Befehltelegramm kann das 3. Byte die im Kap. 8.5 „Beispiele für Masterbefehle" aufgeführten Werte annehmen.
Im Antworttelegramm des Sensors kann das 3. Byte (Antwort) nur folgende Werte annehmen:
Mögliches Antworttelegramm des Sensors
Dezimal Hex.:
89 59
78 4E
In den Parameterbytes (4. Byte bis (n-1). Byte) werden 12 Bit-Daten und 7 Bit-Daten übertragen. Dabei
werden ausschließlich folgende Formate benutzt:
Mögliche Parameterformate:
7 Bit Datenbyte
D7 D6 D5 D4
0 Datenbyte Bit [6..0]
12 Bit Datenwort: Daten 1
Byte i
D7 D6 D5 D4
0 0 Datenwort Bit [11..6]
D0 - D11 = Abstandswert 0 - 4095 (entsprechend des eingestellten Messbereiches)
24
D6 D5
7 Datenbits / Adressbits
Master
Adresse 1 (bis 127) entspricht 129 (bis 255), da das Selektionsbit
des 1. Byte (D7) = 1
Telegrammlänge, Anzahl aller Byte (4 bis 127), D7 = 0
Befehl (siehe Übersicht Masterbe-
fehle) D7 = 0
Parameter (siehe Parameterbytes, unten) D7 = 0
Prüfsumme Exklusiv-Oder der Byte 1 bis Byte n-1, D7=0.
ASCII Bedeutung
Y
Befehl wurde ausgeführt
N Befehl konnte nicht ausgeführt werden;
mögliche Ursachen: Prüfsumme oder Parameter / Befehl falsch
D3 D2 D1
D3 D2 D1
D4 D3
D0
Byte i + 1
D0 D7 D6
0 0
FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Bedienungsanleitung
D2 D1
Antwort Sensor
Antwort (siehe Antworttelegramm,
unten) D7 = 0
D5 D4 D3 D2
Datenwort Bit [5..0]
Montage- und
D0
D1 D0